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“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?
机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。
强化学习 AI 系统的设计实现及未来发展
本文是阿里巴巴算法专家曹宇在AICon 2025北京站的分享。从RLHF系统出发,结合实践展示RL系统现状与发展,探讨超大规模RL方向,涉及理论、业界实践、开源生态等,还介绍了AICon北京站活动。
GAIR Live 预告|从 IROS 2025,看智能机器人前沿趋势
IROS 2025 近日在杭州闭幕,作为全球机器人领域盛会,展示具身智能新突破与方向。GAIR Live 将携手学者与产业领军者,通过线上直播解读其核心趋势,拆解研究范式转向,还设有多个热门话题探讨。
Mamba-3惊现AI顶会ICLR 2026!CMU知名华人教授一作首代工作AI圈爆红
Transformer有力挑战者Mamba的最新版本Mamba-3进入ICLR 2026盲审。它有三大改进,在长文本处理、实时推理和成本优化有优势。此外,FBAM也从不同角度探索Transformer下一代框架。
OpenAI和DeepMind大佬离职联手,誓用AI科学家实现室温超导!已融3亿美元
OpenAI后训练负责人和DeepMind的AI4S大佬离职成立Periodic Labs,专注用AI Agent改造科研,攻克室温超导等难题,已获3亿美元融资。团队目标是培养AI科学家,构建自主实验室,还将应用于产业。
半在线RL新范式UI-S1,使得GUI Agent既稳定又规划长远
现有AI训练方法在GUI自动化中各有弊端,本文提出半在线强化学习范式,训练出UI - S1 - 7B模型,性能提升显著,还提出新评估指标SOP,是迈向实用化AI智能体的重要一步。
SGLang × RoleBasedGroup(RBG):打通大模型推理PD分离架构规模化落地的“最后一公里”
PD分离架构对大模型推理部署意义重大,SGLang支持该架构且性能佳。但从测试到生产落地难,存在部署、资源、可靠性等问题。SGLang开源RBG项目,结合二者为PD分离架构生产化落地提供方案。
在AI工具间来回切换了1年后,可灵用一张画布终结了它。
作者参加WAIC印象最深的是可灵更新,其首发灵动画布并升级多图参考功能。灵动画布可一站式完成图文视频创作,多图参考精准度提升,解决了AI工具孤岛化问题,让创作更自由。
OpenAI 的“编程”新范式?其实是瀑布模型的回魂:“听 PM 的话、写需求文档”
在今年AI工程师大会上,OpenAI研究员Sean Grove提出在AI驱动时代,清晰规范将取代传统代码成软件开发核心产物。他认为编程核心是结构化沟通,该转变是工程实践未来方向,但引发诸多讨论。
4人团队,连做两款AI教育爆款,AI时代小团队创业取胜指南
Oleve是仅4人AI创业公司,年化收入达600万美元。旗下Quizard和Unstuck AI成爆款。其成功在于技术敏锐,用OpenAI Codex起步;有“精益增长”策略;且实现流程全面自动化,为小团队创业提供样本。