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视觉+语言+动作！超强具身“训练宝典” EmbRACE-3K
视觉 - 语言模型在具身环境中表现有局限，港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤，有细致多模态注释。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型，还建立新基准评估多个模型。
中国具身模型狂揽全球第一！机器人的人类数据时代来了
00后带队的灵初智能用近10万小时人类数据拆解具身智能，1000小时数据开源。其发布Psi-R2和Psi-W0双系统架构，让Psi-R2登顶MolmoSpace榜单。灵初认为纯人类数据训练必要，还强调开源对具身智能落地重要。
马斯克说漏嘴了！Claude Opus参数5T，Sonnet 1T
马斯克发帖透露xAI的Colossus 2超算训练模型情况，还回应网友时“手滑”泄露Claude的Sonnet 1T、Opus 5T参数。此外，文章梳理网友对Claude各版本参数的推测，也提到Anthropic未发布模型Claude Mythos。
机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM，旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能，构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务，在sim - to - real方法上有创新。
阿里一口气发了N款新模型，让我们向源神致敬。
阿里云栖大会发布众多模型，有Qwen3 - Max、Wan2.5等。Qwen3 - Max对标顶尖模型；Wan2.5支持音画同出；Qwen3 - VL是强大视觉语言模型且已开源；Qwen3 - Omni是全模态模型。此外还有多个新模型，构建全场景生态。
CuteDSL-2: 基本操作
文章为Cute - DSL第二篇，整理官方notebook介绍基本操作。涵盖数据类型、张量、结构体等基本操作，还介绍了控制流（For、If - Else、While循环等）及TensorSSA的相关操作，如LD/ST、运算、切片等。
Reasoning模型可以Self-Train！
当前大模型依赖人类标注数据，成本高且扩展难。论文探讨模型自我纠错、自主进化可能，提出自我奖励训练（SRT），用投票共识代替人类标注。在数学数据集上有效果，但高难度数据集出现问题，作者给出解决办法并开源代码。
Prompt三则（2）
文章给出三则Prompt。一是找行业‘老司机’俯瞰行业，设定前辈身份，强调实用指引；二是穿透语言看‘内核特质’，如剥洋葱般挖掘；三是将一句话‘画面化’，让抽象概念成感官盛宴。
5.2万星项目Ghostty逃离GitHub！
广受欢迎的开源终端Ghostty将离开GitHub，其创造者Mitchell Hashimoto称GitHub故障频发，严重妨碍工作。此事引发开发者共鸣，有人剖析原因指向运营策略和AI自动化泛滥，也让其他开发者心生去意。
分享2篇OpenClaw最新Skill论文~
OpenClaw作为最大开源Agent框架，其Skill生态安全受关注。分享两篇论文，《Clawdrain》揭示Token耗尽攻击，《SkillFortify》提出形式化防御框架，从攻防维度揭示OpenClaw深层安全风险。