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开源动态8

银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署

银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。

机器之心
算法论文8

镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026

北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。

量子位
开源动态8

EmbodiChain开源,用100%生成式数据自动训练具身智能模型

跨维智能开源EmbodiChain,它是通往GS - World的基石,重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人,突破数据瓶颈,还对比了不同路线,测试显示其模型效果佳。

机器之心
算法论文8

物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0

主流‘预训练 - 后适配’范式有局限,原力灵机联合阶跃星辰提出具身原生 VLA 模型 DM0。它能统一机器人操作与导航,在 RoboChallenge 测试领先,还介绍了架构、训练方法及未来演进方向。

机器之心
产品应用7

Current Robotics 发布 Curr-0:以 Single Policy 实现全身灵巧操作

Current Robotics发布Curr - 0,解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练,基于HumanEx采集数据,还构建多物理模态交互世界模型,是全栈具身智能基础设施成果。

AI科技评论
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李飞飞万字长文爆了!定义AI下一个十年

李飞飞最新长文指出,AI下一个前沿是「空间智能」,它能让「看见」升华为「推理」等。她揭秘了空间智能「世界模型」核心框架和三大核心支柱,还阐述了其应用领域及构建挑战。

新智元
新闻资讯7

独家 | 开普勒联合创始人胡德波成立「索塔无界」,聚焦通用基座模型+海外市场

AI科技评论独家消息,开普勒机器人联合创始人胡德波2026年4月成立索塔无界。该公司聚焦通用基座模型,以统一潜空间世界动作模型为核心,提出物理智能大脑技术路线,已与欧美企业达成合作意向。

AI科技评论
新闻资讯8

UC伯克利大牛预警:留给人类能干的活,只剩5年了!

UC伯克利教授Sergey Levine预言,2030年前机器人将进入真实世界,接手厨房、客厅等场景,甚至工厂、仓储和数据中心建设。其基于Robot Foundation Models等进展,认为‘自我进化飞轮’启动后不会停下,还会带来经济冲击。

新智元
新闻资讯8

黄仁勋抢吃龙虾:英伟达新核弹10倍算力提升,OpenClaw自由了

北京时间凌晨,英伟达GTC大会召开。CEO黄仁勋称正处新平台变革开端,算力需求爆发。推出Vera Rubin系统,性能提升显著,还有新推理芯片LPU。上线NemoClaw保障安全,AI在物理世界也加速落地。

机器之心
算法论文8

训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平

清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。

量子位