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从模型到真实世界：具身智能落地面临哪些关键问题？

近年来具身智能成重要方向，但在真实物理世界应用有诸多技术挑战。9月11日‘基座之上’论坛将亮相外滩大会，聚焦前沿技术与场景落地，同期启动挑战赛，现专业观众报名通道已开。

Meta提出StepWiser解决大语言模型推理逻辑正确性问题。它训练生成式评判模型，通过强化学习在线训练，能解释推理步骤好坏。实验显示其远超传统方法，为构建可靠AI系统提供新思路。

北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架，定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令，构建数据集和仿真评测基准，还提出协作策略和算法，实现真机部署。

业界提升前沿AI模型和智能体安全性，常用安全评测和‘安全对齐’技术，但未真正解决风险。本次分享将介绍‘内生安全’探索成果，还公布了相关论文信息，刘东瑞等嘉宾将参与。

中国基础大模型市场形成「基模五强」格局，包括字节、阿里、阶跃星辰、智谱和DeepSeek。它们要么有钱，要么有人，各有特色与优势。未来竞争焦点是追求更高「智能上限」和突破「多模态能力」，决战AGI。

智源研究院推出通用具身大脑RoboBrain 2.0与全球首个具身智能SaaS开源框架RoboOS 2.0并全部开源。前者突破主流AI模型瓶颈，后者实现大脑云端优化与小脑技能免适配注册，降低开发门槛。

近日，第一届 ACL 计算语言学博士论文奖获得者是 Sewon Min，其论文《重新思考大型语言模型中的数据使用》围绕大型语言模型如何使用训练所用的庞大文本语料库展开研究。

吴恩达团队用闭源模型做安全审查遇阻，后改用 OpenWorker 框架结合开源权重模型 Kimi K3 和 GLM 5.2 取得进展。他认为开放模型和执行框架能带来更安全系统，开源权重模型舆论战虽胜，但立法层面未胜。

大型语言模型解决复杂问题有推理过程和答案，传统评估只看最终答案。论文提出最终答案可能不佳，中间步骤更值得研究。还介绍通过切割推理过程发现中间步骤藏玄机，提出‘分步检查法’提升模型表现，实验表明准确率最高提升13%等。

Artificial Analysis发布2025年Q3 AI现状报告，揭示五大关键趋势，如推理模型占智能榜单前十、智能体能力突破、开源模型发布创新高、图像视频技术主流化、原生语音模型达生产级，还将举办简报会。