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世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍！清华&加州伯克利最新开源
具身智能发展中样本效率成瓶颈，传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架，通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾，实验表现卓越，为具身智能落地提供支撑。
微软、哈佛开源创新优化器：全面超越Muon，提升大模型训练效率
随着大模型训练所需计算资源爆炸式增长，微软和哈佛团队联合开源优化器Dion。它利用低秩近似和解耦动量缓冲区，避免分布式训练同步完整梯度，在集中式和分布式场景都有高效表现，性能超Muon。
理解帮助生成？RecA自监督训练让统一多模态模型直升SOTA
统一多模态模型在视觉理解和生成能力上不平衡，常理解强但生成弱。本文提出重建对齐（RecA）自监督后训练方法，不改动架构，用未标注图像训练，在多模型实验中提升性能，部分达SOTA。
从RLHF、PPO到GRPO再训练推理模型，这是你需要的强化学习入门指南
强化学习是当今LLM重要技术，Unsloth团队发布教程，从吃豆人谈起，介绍RLHF、PPO到GRPO，分享用GRPO训练推理模型技巧，涵盖相关概念、训练方法及奖励函数设计等内容。
无需人工标注！AI自生成训练数据，靠「演绎-归纳-溯因」解锁推理能力
新加坡国立大学等机构研究者提出元能力对齐训练框架，模仿人类推理心理学原理，将演绎、归纳与溯因能力融入模型训练。实验显示，该方法提升模型在多任务上的性能，且有跨领域可扩展性。
535B大模型“直播”训练三个月：代码、数据、Loss全公开，吴恩达公开力挺
当多数模型公司还在争论是否开放权重时，斯坦福大学的Marin项目启动535B-A23B模型训练，并公开训练过程。该项目旨在探索基础模型能否像开源软件一样被公开研究和建设，引发关注。
千卡集群破壁之道：vivo视觉多模态大模型训练效率跃迁实战
多模态大模型在多领域需求增长，但千卡级 GPU 训练挑战大。vivo AI 架构师王兆雄在大会演讲，结合 LLaVA 和 DiT 模型实践，解析优化策略，分享提升训练效率与稳定性的经验，还展望了 AI Infra 未来。
Google开源黑科技！不用训练的时间序列预测模型，17.9K Star 疯狂追捧！
Google Research团队开源的TimesFM时间序列预测模型获17.9K Star。它零训练、开箱即用，基于1000亿时间点预训练，涵盖多场景数据，还能给出置信区间，已集成到Google多个产品。
4.8K Star！一套面向设计工程师的 AI 编码智能体 UI 技能集合！
前端开发中AI生成代码质量参差不齐，ui - skills项目应运而生。它由开发者ibelick创建，是面向设计工程师的UI技能集合，将开发经验转化为规则，通过CLI工具让AI按规则构建和审查代码，已获4.8k Stars。
具身智能落地四问：路线图、陷阱、生态位与破局思路｜甲子引力X
在「渡口——甲子引力X2025科技产业投资大会」上，梅卡曼德创始人邵天兰探讨具身智能落地问题。他指出落地有陷阱，企业应耐心发展；智能机器人对手是人工与专用设备，要找生态位，梅卡曼德做通用组件应对挑战。