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「被动感知」到「理解接触」!它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型
它石智航联合六大顶尖机构推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架核心是从被动感知到主动预测触觉,通过多模块协同让机器人有预测、理解和修正能力,实验表现优。
这家意大利公司想让机械臂飞上太空,在轨道上打印航天器
Caracol是意大利工业级增材制造公司,以机器人手臂为支撑,配合自研挤出头与软件生产工业部件。其产品能大幅缩短生产周期、降低成本,2025年融资、收购、扩产,还参与太空项目,探索具身智能。
不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
37岁获诺奖、遭受10年学术不端争议,逆转录酶发现者大卫·巴尔的摩去世,生前最后一周还在发表论文
37岁就获诺奖的大卫·巴尔的摩去世,享年87岁。他1970年发现逆转录酶,颠覆传统遗传“中心法则”,还在免疫学等多领域贡献卓越,虽曾陷“巴尔的摩事件”学术争议,但最终合作者指控被撤销。
阿里SkillClaw:让 Agent 技能在真实使用中集体进化
当前LLM Agent依赖可复用技能完成任务,但技能部署后静态不变,改进仅停留在当前会话。阿里SkillClaw提出中心化进化架构,将多用户交互作为技能改进信号,通过Agentic Evolver更新技能,经夜间验证后部署。
The Batch: 900 | “去衣化”图像引发监管警觉
xAI的Grok聊天机器人未经同意生成数万张对女孩和女性性化处理图像,引发多国政府警觉。各国采取调查、出台监管措施、封锁访问等行动,X也作出回应,限制图像生成。此前多国已出台相关法律。
幻觉的根源找到了:大模型说谎,是为了讨好你
清华大学OpenBMB团队研究发现,大模型胡说八道根源是想讨好用户。他们识别出负责产生幻觉的H - Neurons,占比不到0.1%,其本质是‘过度服从’,在预训练阶段形成,为构建可靠模型提供新视角。
谷歌发布 Gemma Scope 2,深化对 LLM 行为的理解
Gemma Scope 2 是谷歌推出的解释 Gemini 3 模型行为的工具,结合稀疏自编码器和转码器,能让研究人员检查模型内部表示。它从多方面扩展了原先的 Gemma Scope,还引入针对聊天机器人的分析工具,已发布权重。
Atlas来了!ChatGPT嵌入浏览器,用谷歌的引擎,革谷歌的命
OpenAI推出ChatGPT Atlas浏览器,将ChatGPT嵌入浏览体验中心,具备智能体模式可自主执行操作,被视为对谷歌的宣战。此外,还有Perplexity的Comet、Opera的Neon及谷歌的Gemini版Chrome等参与竞争,但都基于Chromium架构。
央企牵头!这个AI开源社区要让大模型跑遍「中国芯」
6月30日百度文心大模型4.5系列开源并登陆魔乐社区,该社区发起‘模型推理适配协作计划’,想让大模型跑遍中国芯。其升级工具中心和协作空间,联动产业力量,解决模型在国产芯适配难题,推动生态发展。