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怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据
具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。
跨机器、物体与各种任务!RoboScience发布通用具身大模型
RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元,适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成,有强大泛化和操作能力。
Slack 淘汰 SSH:700+ EMR 作业迁移至基于 REST 的调度架构
Slack 完成大规模数据平台改造,将 Amazon EMR 数据处理流程中 SSH 作业执行模式替换为基于 REST API 的统一调度架构,移除对生产集群的直接 SSH 访问,迁移 700 多个 Airflow Operator,解决了安全、运维等问题。
让大模型学会「自己教自己」!京东&中科院信工所连发三篇论文定义Self-Taught RLVR
京东和中科院信工所开展Self - Taught RLVR系列研究,连发三篇论文。从RLSD、NPO、CoPD三个维度探索让大模型自我指导。如RLSD解决信息泄漏,NPO引入有效学习信号,CoPD整合多专家能力,各有创新与良好效果。
AI Labs 都在用,ClickHouse 能成为 AI 日志的实时分析引擎吗?
过去18个月,ClickHouse发展迅猛,2025年末ARR达1.6亿美元,付费云客户超3000。它原是Yandex项目,适合LLM推理日志分析。通过收购拓展为数据平台,进入多市场竞争。文章探讨其增长原因、产品、市场及优劣势等。
公里级场景也能稳住了,国产团队把长视频3D重建又往前推了一步
浙江大学、地平线机器人和之江实验室的新工作 Scal3R 要解决长视频 3D 重建问题。它借助 test - time training 技术,设计全局上下文模块和同步机制,提升长序列重建稳定性和精度,能处理超万帧几千米的场景。
当200位具身从业者被拉进同一个屋子
量子位等联合发起沙龙,近200位具身从业者探讨具身智能从实验室走进物理世界的问题。乐聚工程师指出具身数据瓶颈,蚂蚁灵波郑可成介绍模型,上海交大李永露分享评测基准,圆桌对话探讨数据挑战与破局路径。
2050大会「AGI4Science·新生论坛——正在生长的科学地图 」嘉宾阵容全览!
2026年4月25日上午9点,2050大会将举办“AGI4Science·新生论坛”。论坛由王婷召集,以“三幕剧”展现AI4S从理论到产业的前沿图景。涵盖多领域,17位专家探讨AI4S生长变革,涉及聚变商用、芯片设计等议题。
库克与苹果
苹果CEO库克宣布卸任,转任执行董事长。他在苹果28年,任CEO 15年,让苹果市值和营收大幅增长,打造强大供应链,推出多新品类。但造车项目取消,Vision Pro未打开大众市场,AI发展滞后。接班人是硬件工程师John Ternus。
重磅!Anthropic又一个平台级产品炸场:Harness难题一次性解决,把Agent宠物变成牲口
Anthropic推出Claude Managed Agents,一套为云端大规模构建和部署智能体设计的API套件,已在Claude Platform上线公测。它全托管基础设施,专为Claude模型优化,多家企业已在生产环境使用,还同步发布工程博客解释架构设计思路。