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TPAMI | DC-SAM：打破SAM交互限制，基于循环一致性的图像与视频上下文分割方法

北京邮电大学联合南洋理工大学等机构发表论文，提出 DC - SAM 框架及 IC - VOS 基准。DC - SAM 含特征融合、正负双分支循环一致性提示生成等部分，实验在多基准测试获 SOTA 性能，为视觉大模型落地提供方案。

华南理工大学刘思源教授团队研发开源后端服务项目 xiaozhi-esp32-server，基于人机共生智能理论，为 xiaozhi-esp32 硬件提供支持，采用多语言实现，支持 MCP 接入等功能，适配多配置方案。

针对视觉 Transformer（ViT）‘低通滤波’特性致细节丢失问题，北京理工大学等团队提出即插即用的 FDAM 模块。它受电路理论启发，能提升模型在分割、检测等任务性能，取得 SOTA 效果，有巨大应用潜力。

Qwen团队、清华和南洋理工研究打破传统认知，揭示‘对齐税’现象。提出Confident Decoding策略，在多架构和评测集实验中表现出色，开销低，挑战‘LLM最后一层最优’常识。

美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学，用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂，实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行，还在多方面展现优势，目前研究处于仿真阶段。

2026年5月22日，Agent Skill开发者大赛总决赛在上海举办，采用双轨模式，38支队伍参赛，覆盖多元场景。大赛由多社区主办、多单位协办，揭晓企业组、高校组特等奖等，推动智能体技术落地。

瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型，用机器鱼实验揭示运动机制，成果发表于《科学・机器人》。

2025年5月20日启元实验室启动「启智杯」算法创新应用挑战赛，7月25日落幕。赛事设三大赛道，吸引1022支队伍参赛。华南理工大学、陕西师范大学、西北农林科技大学及中山大学团队分获冠军，方案为行业提供启示。

华南理工大学计算机学院AI安全团队联合国际高校，聚焦联邦学习中防范恶意投毒攻击。提出FedID和Scope两种创新防御方法，前者用多种度量标准和动态加权检测恶意梯度，后者通过逐维归一化等揭示后门维度，均有良好效果。

NeurIPS 2025 论文提出 VIST 框架，为大语言模型长文本推理提供视觉方案，与 DeepSeek - OCR 理念不谋而合。它模仿人类阅读，有快 - 慢路径协作，在多任务表现优，还让模型‘用眼看文字’，优势明显。