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逛完世界机器人大会，我们发现了四大趋势｜甲子光年

2025世界机器人大会8月8日在北京开幕，有200余家企业参展。甲子光年总结四大趋势，如激光雷达厂商入局、人形机器人进厂、VLA模型异军突起、仿生机器人走入现实，预示机器人产业走向实战。

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。

AI科技评论独家获悉，星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作，今年4季度起部分交付。这是国内人形机器人在工业领域最早一批千台级商单，双方采取‘供应链+产品+渠道’合作。

文章介绍如何在GPTBots平台玩转多智能体系统，阐述多智能体协作优势、架构及三种协作模式，通过旅游规划、辩论对抗、商业决策三个案例展示协作模式应用，还给出总结与进阶建议。

第一批买机器人做家务的人崩溃了，自主机器人常闯祸，体验感差。传奇程序员卡马克建议卖远程家政服务，如1X Technologies的NEO机器人就是远程操控。但也有人认为机器人应具自主性，部分企业还搞预售圈钱。

在 Agentic AI 时代，多智能体系统让 AI 从单打独斗变为团队协作。普林斯顿大学等机构研究者提出多智能体推理框架 LatentMAS，将协作从 token 空间转移到潜在空间，实验显示其性能、效率大幅提升。

具身智能领域，常见机器人多在地面作业。现微分智飞推出会飞的具身智能机器人，由浙大博导高飞创办。其与传统无人机不同，有自主决策能力。公司有行业和教育两条产品线，专注产品技术闭环。

多智能体系统中，常有agent出错带偏整体。哈工大联合阿里提出AgentDropoutV2，测试时介入，设‘质检员’审核输出，结合失败案例构建‘避坑指南’，在多测试中显著提效，泛化性强。

具身智能大热，Generalist AI展示「拂晓」仿人自适应机器人完成高难度任务。日前，非夕科技宣布完成C轮亿级美元融资。该公司由前DeepMind科学家创立，获英伟达投资，其机器人在多领域有应用。

视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）在机器人操控领域潜力大，但应对长时序或精细操作任务时性能下降，根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型，提升了机器人空间推理与操控精度。