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开源动态8

清华团队开源发布首个结构化数据通用大模型

2025年8月29日,清华崔鹏教授团队联合稳准智能开源“极数”(Limi X)结构化数据通用大模型。它融合结构因果推断与预训练技术,适配多任务,性能超最优专用模型,已落地多个工业场景

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让机器人「摸到」世界,复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资

触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资,背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系,解决触觉数据采集与模型融入难题,已切入工业场景

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OpenAI新模型gpt-oss-120b怎么样?三大场景实测首发(对比GLM-4.5-Air)

OpenAI发布新开源模型gpt-oss-120b,时隔6年再推开源权重语言模型,给LLM开源生态增添变数。作者实测它在三大场景的表现,并与GLM-4.5-Air对比,认为其距开源SOTA有距离。

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VEGA-3D:释放视频生成模型中的隐式3D知识,重塑3D场景理解与具身交互

华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D,释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’,用自适应门控融合机制,提升场景理解等任务表现,无需额外3D标注数据。

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算法论文8

LeCun发布最新世界模型:首次实现16秒连贯场景预测,具身智能掌握第一视角!还打脸用了VAE

LeCun团队推出PEVA模型,让具身智能体学会人类“预判能力”,首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer,用真实数据训练,解决长时序问题,还能筛选最优动作。

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1人顶1个Infra团队!OpenAI前CTO新招,让大模型训练跌成白菜价

大模型训练正从‘作坊炼丹’进化为‘工业微调’。OpenAI前CTO创立的Thinking Machines Lab推出Tinker,潞晨云微调SDK兼容其范式,实现算法设计与基础设施解耦,降低成本,提升人效,适用于多场景

新智元
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黑科技来了!无需联网,WIFI信号让你无处遁形!

WiFi DensePose利用WiFi信号,无需联网、摄像头和穿戴设备,通过分析信道状态信息扰动,实现人体姿态估计、生命体征监测和存在检测。它有多种特性,适用于医疗、零售、工业等多场景

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没有头,没有脚,还能三折叠,周衔团队发布首款「非人形」机器人

机器人创业公司Genesis AI发布首款通用机器人Eno,它是轮式且配机械臂,无腿无头部,外壳颜色可定制。其由自研模型GENE驱动,预计2026年Q4发货,落地从工业到生活场景

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AI们数不清六根手指,这事没那么简单。

作者测试发现Grok4、OpenAI o3等多模态模型都将六指图数成五指,仅Claude 4偶尔答对。研究揭示大模型看图片用记忆而非视觉,易受刻板印象影响,在工业场景或引发严重后果。

数字生命卡兹克
开源动态8

腾讯开源三大具身基座模型,首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢

WAIC 2026 期间,腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差,后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层,配合具身智能体和框架构成完整矩阵,还解决语言信息不足等问题,并在工业和养老场景测试。

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