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ICME专题征稿 | 具身多模态智能：从感知到世界建模

ICME是多媒体领域国际顶级会议，2026年将在泰国曼谷举行。此次专题征稿聚焦具身多模态智能，涵盖多模态感知、世界模型等主题，介绍了投稿详情及联系方式。

西湖大学研究团队提出 Code World Model，将‘世界如何演化’和‘世界如何被看见’拆成两个互补问题，由 Coding Agent 决定世界演化，代码执行规则，视频模型转化为视觉观察，有应用潜力。

具身智能发展中样本效率成瓶颈，传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架，通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾，实验表现卓越，为具身智能落地提供支撑。

自变量机器人发布全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL - B，它打通视觉、听觉等模块，让机器人理解物理世界。还让机器人拥有多能力，通过真实家庭数据形成数据飞轮，助力其融入家庭。

当地时间周二谷歌I/O大会举行，转型智能体时代。谷歌推出Gemini 3.5系列模型，轻量级3.5 Flash已开放，重量级3.5 Pro仍在开发。还发布全新AI智能体Spark，改造谷歌搜索，推出多模态模型Gemini Omni。

9月2日消息，前字节跳动Seed团队强化学习专家孙鹏博士加入星尘智能，负责机器人强化学习方向。星尘智能有技术、资本和商业优势，孙鹏经验丰富，此次加入将助力其强化学习后训练发展。

谷歌DeepMind推出第三代通用世界模型Genie 3，能生成多样化交互式环境，可实时导航。它较前代有诸多突破，有模拟物理特性等核心能力，能赋能具身智能体研究，但也存在行动空间有限等局限。

具身智能圈被Generalist CEO长文刷屏，其称目标比工具标签重要。但国内极佳世界未停于概念争辩，开源“以动作为中心的世界模型”GigaWorld - Policy，重构具身智能底层逻辑，在多方面表现出色。

蚂蚁集团旗下灵波科技开源具身智能模型及世界模型LingBot-World，它将视频生成模型进化成可交互世界模拟器，采用多阶段进化策略，有涌现记忆等能力，虽有不足，但为开源社区构建世界模型迈出坚实一步。

近日，RoboChallenge推出全球首个大规模、多任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’，为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准，推动具身智能发展，还提供远程测试服务等。