「感知驱动」共找到 901 篇相关文章
直播预约 | 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点？
论文提出 SwS 框架，针对强化学习场景，利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成，合成针对性训练数据。还对其进行多项扩展，在多个基准测试集和模型上验证有效，性能提升显著。
从检测到通用感知：构建空间智能的基础
本文整理自张磊在AICon 2025北京的分享，分析语言与视觉原生模型架构区别，介绍基于Transformer的物体检测算法及开集检测技术进展，如Grounding DINO和DINO - X，还探讨其在多领域的应用和潜力。
清华发布世界模型评测新标尺：直击机器人感知与行动鸿沟
清华大学等机构推出 WorldArena 评测基准，用于测试 EWM 真实能力。它融合感知与功能评估，含十六项视频指标，结合主客观评价生成 EWMScore。测试揭示模型在感知与行动上的差距，转型为实用型模型是行业挑战。
12毫秒暴露自动驾驶致命缺陷，北航新研究实现场景感知的动态物理对抗攻击｜TPAMI2025
近日部分L3级自动驾驶车型获批上路，但自动驾驶感知系统存在缺陷。北航等机构提出DynamicPAE框架，实现场景感知的动态物理对抗攻击，解决多维度挑战，在多场景表现优异，被TPAMI2025录用。
深度 | MLCC涨价真相：不再是手机件，而是算力基建
2026年7月，MLCC行业处于AI算力驱动的涨价周期。供需双重驱动使其进入新景气周期，正从“周期品”变“成长品”。国产厂商微容科技成长性亮眼，“三轮驱动”抗周期，有望在国产替代中突围。
AI 驱动的个人理财应用
这是AI驱动的个人理财应用，非记账软件，能像智能助理管钱、自动拆解支出并给建议。支持Docker自行托管，介绍了本地开发环境配置，该应用由Maybe Finance团队开源，此前商业运营未成功。
当EDA（消息驱动架构）遇到AI Agent：消息驱动在智能体时代的重生
文章探讨消息队列与AI Agent的融合。回顾消息队列发展历程，阐述多智能体协作系统成为AI落地核心架构的原因，分析消息队列与AI Agent的融合点，介绍Apache Pulsar对AI Agent的赋能，还展望了AI与中间件的双向进化。
「听觉」引导「视觉」，OmniAgent开启全模态主动感知新范式
针对端到端全模态大模型痛点，浙江大学、西湖大学、蚂蚁集团联合提出 OmniAgent，它基于「音频引导」，用「思考 - 行动 - 观察 - 反思」闭环实现范式转变，在多基准测试中超越开闭源模型。
OmniAvatar震撼开源！阿里夸克开源全新音频驱动角色模型
音频驱动人体动画技术有局限，阿里夸克团队推出OmniAvatar模型。它用逐像素多层次音频嵌入和LoRA训练法，解决唇动同步等问题，适用于多领域，但也存在颜色偏移等不足。
InfiniteTalk：音频驱动的从口型到全身动作同步方法
近年来视频AIGC推动音频驱动人体动画变革，但传统视频配音局限口部。中国科学院大学提出稀疏帧视频配音范式，推出InfiniteTalk生成器，结合多种技术实现全身动作与音频同步，实验表现突出。