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算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
产品应用8

首款推理具身模型,谷歌DeepMind造!自主理解/规划/执行复杂任务,打破一机一训,还能互相0样本迁移技能

谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列,由GR 1.5和GR - ER 1.5组成,结合视觉、语言与动作,实现“规划 + 执行”闭环,还提出Motion Transfer机制,能跨机器人迁移技能

量子位
新闻资讯7

Token售卖已无溢价、大模型公司转型“系统商”?记忆张量 CTO 李志宇:智能体能力会拉开差距,长期记忆与状态管理成竞争核心

InfoQ 采访记忆张量 CTO 李志宇,他指出 Scaling up 经济效益下降,大模型公司正变系统公司,核心是长期记忆与状态管理能力。2026 年若模型无代际差,价格战或加剧。智能体是主赛道,但现有模型推理能力不足。

InfoQ
开源动态8

Agent群体智能来了!魔搭开源Agent自进化群体智能框架:群体记忆自动蒸馏与进化,8万+群体技能即取即用,智能体画像一键复用

个人或团队部署使用智能体面临状态易失、重复试错、迁移困难等痛点。魔搭ModelScope团队开源的Ultron框架,补上群体协作基础设施,解决经验沉淀、技能进化和画像共享问题,提升智能体协作效率。

量子位
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热门 Skill 精选介绍

文章介绍热门Skill,含元技能、专家经验包、前端设计开发等多领域技能。如find - skills可帮用户发现安装技能,frontend - design强调前端设计美学,last30days能生成多平台趋势研究报告。

AIGC开放社区
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Claude Code 开发者分享:如何管理百万上下文

Claude Code开发者Thariq分享管理百万上下文的心得。介绍了context概念、腐烂问题及压缩机制,提出完成操作后的五条岔路,还给出不同场景的决策建议,强调会话管理要平衡信息量和注意力。

AGI Hunt
算法论文8

大突破!实验证明,RL能为LLM注入“创新”能力

此研究挑战‘RL不教新技能’观点,通过‘字符串转换预测’实验证明,RL能让LLM学会组合已有原子技能,形成可泛化、迁移的元技能,还给出模型能力提升路径。

深度学习自然语言处理
开源动态8

谷歌开源“Agent Skill 超级工具箱”,云、库、引擎、AI全线打通,开发者狂喜

在大模型竞争白热化背景下,谷歌为解决开发者难题推出 Agent Skills。官方仓库含多项技能,涵盖谷歌云核心服务及架构支柱技能,还提供常见任务流程指南,兼容多平台,能省开发代码。此前还有 Addy Osmani 开源的技能库。

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产品应用7

Anthropic更新了Skill Creator,评测框架上线

Anthropic更新Skill Creator,上线评测框架。该框架无需写代码,能处理两类技能测试需求,可测试和改进技能,有捕获质量回归等用途。还增加基准模式、多Agent支持等,能让技能触发更可靠,更新已在Claude.ai等可用。

AI工程化
产品应用8

那个写出20万+阅读的写作Skill,我用扣子免费公开了

作者分享将写作工作流变成扣子技能的经验。扣子的Coze Skill功能让非编程人员也能沉淀专业经验为AI能力,创建简单。对比通用AI,技能产出更具风格。职场人可将方法论做成技能共享,普通人也能搭建。

花叔