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开源动态8

中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings

开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。

AI科技评论
算法论文8

首次!世界模型、动作模型融合,全自回归模型WorldVLA来了

阿里巴巴达摩院提出全自回归模型 WorldVLA,首次融合世界模型与动作模型,统一文本、图片、动作理解和生成。它用独立编码器处理多模态数据,还提出策略解决误差累积问题,实验表现优异。

机器之心
开源动态8

清华发布世界模型评测新标尺:直击机器人感知与行动鸿沟

清华大学等机构推出 WorldArena 评测基准,用于测试 EWM 真实能力。它融合感知与功能评估,含十六项视频指标,结合主客观评价生成 EWMScore。测试揭示模型在感知与行动上的差距,转型为实用型模型是行业挑战。

AIGC开放社区
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一份最新具身智能中的世界模型&安全综述

本文分享2篇具身智能世界模型和安全挑战的综述。2025年10月的综述用三维坐标轴整合文献。还介绍世界模型分类、性能表现,围绕自动驾驶与机器人领域分析安全隐患并实证评估。

PaperAgent
新闻资讯8

哇塞,今天北京被机器人人人人人塞满了!

世界机器人大会在北京开幕,100多个新机器人亮相。智平方的爱宝机器人人气爆棚,它能用一个基座模型完成多任务。其搭载的GOVLA大模型有四大核心能力,且已在多行业商业化落地。

量子位
新闻资讯7

具身智能机器人年度总结,来自英伟达机器人主管

英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系,硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代,VLM→VLA技术范式有问题,还分享了数据、模型等方面情况。

量子位
开源动态8

开源对机器人的价值,远超大模型时代的想象丨唐文斌深度对谈抱抱脸创始人

Dexmal联合创始人唐文斌与Hugging Face联合创始人Thomas Wolf指出当前机器人研究痛点,联合推出开放、统一、可复现的真实世界机器人评测平台RoboChallenge.ai,探讨开源对机器人的价值、评测平台搭建等问题。

量子位
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关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。

机器之心
新闻资讯8

神秘具身团队又放出一连串很炸的Demo视频…自进化模型,技术路线曝光

神秘具身团队放出一连串Demo视频,其内部代号“MVP”的模型机器人似人般思考决策。视频展示机器人在不同场景下的表现,如躲避推搡、做家务、机器人协作、高效收纳等,体现对物理规则和人类习惯的理解与自进化能力。

量子位
算法论文8

0.005%参数量超越SOTA!提升模型能力无需庞大奖励模型

上海交通大学等校联合团队提出轻量级奖励模型SWIFT,利用大模型隐藏状态线性特征,仅训练极小线性层,在推理任务中超越主流奖励模型,实现计算效率与准确率双提升,且在多领域表现出色。

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