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中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings
开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。
Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。
字节Seed团队发布Seed1.5-VL,用仅20B活跃参数在60个主流测试中狂揽38项第一!
字节Seed团队发布Seed1.5-VL,仅200亿活跃参数就在60个主流测试中获38项第一。介绍其架构、预训练、后训练等情况,评估表现出色,虽处理复杂场景有局限,但仍在多模态任务取得显著进展。
AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等:基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究
本文针对三维机翼流场重构难题,提出DPAtt - UNet++框架,融合几何隐式编码、多尺度注意力与物理规律约束。实验表明,其重构精度高,预测速度较CFD提升2 - 3个数量级,为飞行器气动分析提供新路径。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
程序员面试变天:Meta 破例允许在编程面试中使用AI
Meta允许求职者在编程面试中使用AI,这一决定与Amazon等科技巨头不同。扎克伯格对AI编程很有热情。网友看法不一,Meta回应称此举合理,还计划在招聘中更广泛用AI,强调人际交流仍是面试一部分。
LoRA中到底有多少参数冗余?新研究:砍掉95%都能保持高性能
这篇创新研究介绍了LoRI技术,证明即使大幅减少LoRA的可训练参数,模型性能依然强劲。研究团队在多个任务上测试了LoRI,发现仅训练LoRA参数的5%,LoRI就能匹配或超越其他方法的性能。
想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑
MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。
AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等:基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究
传统高保真CFD模拟计算资源消耗大,现有深度学习方法处理三维流场重建面临挑战。本文提出物理约束双并行注意力UNet++框架,实验表明其在流场重构精度上较传统U - Net提升约10%,预测速度提升2 - 3个数量级。
智能体系统如何「边做边学」?斯坦福团队探索在线优化的新范式
斯坦福等校团队提出 AgentFlow 框架及 Flow - GRPO 算法,让智能体系统能「边做边学」。它由多个智能体模块协作,在多领域基准测试中表现出色,小模型也能超越大模型,为智能体训练提供新思路。