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算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
开源动态8

MiniMax开源首个视觉RL统一框架,闫俊杰领衔!推理感知两手抓,性能横扫MEGA-Bench

MiniMax开源首个视觉RL统一框架V-Triune,由闫俊杰领衔。该框架通过三层组件设计和动态IoU奖励机制,让VLM能联合学习推理和感知任务。还开发Orsta模型系列,在MEGA - Bench表现出色,且MiniMax多模态布局动作多。

量子位
产品应用8

Figure 03重磅发布!指尖能感知回形针重量,年产1.2万台,这次要让人形机器人走进千家万户

Figure AI公司发布第三代人形机器人Figure 03,专为Helix、家庭和大规模应用设计。它有全新传感与手部系统,能感知回形针重量,还做了安全、易用设计,实现低成本量产,适用于家庭和商业场景。

AI寒武纪
产品应用7

Qwen深度研究一夜升级!可生成网页和音频播客,新模型能认医生手写体

Qwen版深度研究加速进化,增加听觉和视觉输出,可生成网页和音频。改进功能同时更新模型,Qwen3 VL能识别医生手写体。实测新功能表现出色,Qwen3-VL系列更新后性能优异。

量子位
新闻资讯7

GPT-6 真要来了!OpenAI全新推理架构“循环深度”首次曝光:可榨出14倍参数潜能

OpenAI将推旗舰模型GPT - 6(内部代号Astra),采用“循环深度”新技术,能榨出14倍参数潜能,降低成本,但会使AI推理过程不可读,加重安全担忧。OpenAI已因该模型“能力过强”踩刹车。

InfoQ
开源动态8

阿里开源长文本深度思考模型!渐进式强化学习破解长文本训练难题,登HuggingFace热榜

阿里开源长文本深度思考模型QwenLong - L1,登上HuggingFace热门论文第二。它解决了长文本强化学习训练难题,通过渐进式上下文扩展训练,在多基准测试中表现出色,还探讨了SFT和RL作用。

量子位
开源动态8

混元3D开源端到端全景深度估计器,代码+精选全景数据已上线,在线可玩

全景深度估计在3D视觉领域日益受关注,但因全景数据稀缺、球面畸变问题,以往方法零样本泛化和效率不佳。腾讯混元3D团队提出DA²,通过数据扩充引擎和SphereViT架构,提升性能,展现SOTA表现。

量子位
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智能流体力学专题研讨会特邀报告3|边鑫:混合深度学习与迭代方法的粘性不可压流动加速求解

2026年8月,第十四届全国流体力学学术会议在青岛举行,智能流体力学专题研讨会展示了人工智能与流体力学交叉领域进展。边鑫作《混合深度学习与迭代方法的粘性不可压流动加速求解》报告,介绍HyDEA求解框架。

力学与人工智能
新闻资讯8

第一视角效率超过真机,深度机智发布全球首个以人类学习范式构建的具身基座模型

2026年具身智能行业火热,但技术路线不明。深度机智创始人陈凯在中关村论坛发布具身智能基座模型PhysBrain 1.0,用千余小时人类第一视角数据超越真机数万小时数据成果,开启具身领域‘物理常识’革命。

AI科技评论
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Claude Code越更越废?!大厂AI主管公开怒喷思考深度暴跌,官方回应更被怼爆 :菜成AI“玩具”

Claude Code在2月更新后无法用于复杂工程任务,AMD AI团队主管Stella Laurenzo分析发现其思考深度下降67%、算力消耗增加。开发者不满,Claude Code负责人回应未获认同,部分开发者考虑转用Codex。

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