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模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
大模型开发实战从入门到入坑:动手写一个MCP Server去理解MCP背后的技术原理
文章聚焦MCP协议,介绍其是规范应用向大模型提供上下文的开放协议,能让模型调用接口更简单、实现开发解耦。还深度解析技术原理,手把手教从0到1实现MCP Server,助读者理解背后技术。
不想再折腾 ELK?上手体验,程序员自建监控新选择,前端埋点 + 后端日志 + 链路追踪,一套开源栈全包了
OpenObserve 是云原生开源观测平台,用一个服务搞定日志、指标等监控与可视化,能解决监控栈散、部署复杂、存储贵的问题,号称日志存储成本比 ES 降至约 1/140,功能亮点多。
景不动人动,MLLM如何面对「移步换景」的真实世界?OST-Bench揭示多模态大模型在线时空理解短板
上海多所高校研究者提出 OST - Bench,从智能体探索场景动态在线视角挑战大模型能力。它更贴近真实世界,揭示主流多模态大模型在线时空理解短板,为未来模型发展指明方向。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
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宇树机器人租不出去了
2025开年,宇树机器人因春晚表演成“顶流”,人形机器人租赁爆发。但热潮渐退,其租赁市场萎缩,复购率低。技术上实现简单动作难,商业化前景存疑,行业凸显理想与商业的矛盾。
Claude团队打开大模型「脑回路」,开源LLM思维可视化工具来了
Claude团队推出“电路追踪”工具,可生成归因图呈现LLM处理信息路径,支持在主流开源权重模型上快速生成。研究人员能借此解码LLM“决策逻辑”,官方还给出多语言电路等示例。
这个Skill可以消除文本中AI生成的痕迹,没了AI味的内容肯定会更受人喜爱。
AI创作大爆发,但其生成内容有“机械感”。介绍了可在Claude Code使用的Skill,能消除AI生成文本痕迹,还给出手动修改方法及原则,呼吁创作者用心改内容。