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波士顿动力Atlas人形机器人再现逆天进化:通用AI机器人真的要来了
波士顿动力为Atlas人形机器人训练全新大型行为模型LBMs,它是语言指令驱动的策略模型,能完成复杂操作任务。构建模型有四步骤,实践遵循三大原则,还展示了其多方面操作能力与特点。
从刮胡子机器人到双臂神技!这家具身独角兽引爆亿级美元融资热潮
具身智能大热,Generalist AI展示「拂晓」仿人自适应机器人完成高难度任务。日前,非夕科技宣布完成C轮亿级美元融资。该公司由前DeepMind科学家创立,获英伟达投资,其机器人在多领域有应用。
快慢思考不用二选一!华为开源7B模型实现自由切,精度不变思维链减近50%
华为发布openPangu-Embedded-7B-v1.1,参数7B却有双重“思维引擎”。采用渐进式微调策略和快慢思考自适应模式,可自由切换快慢思考,在多评测中精度提升,思维链减近50%。还推出openPangu-Embedded-1B小模型。
想成为一名合格的 AI PM,先抛弃过去那些让你成功的经验
文章指出 AI 产品经理与传统产品经理不同,AI 是会演进的系统。掌握 AI 产品策略是 PM 首要技能,从方向、差异化、设计、部署、领导力五阶段构建策略,还介绍了结构化实验方法,无策略的 PM 将被淘汰。
上交博士最新思考:仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习:数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑,还延伸到机器人基础模型,指出训练节奏与其实践契合。
阿里开源 Vivid-VR!带来逼真连贯的视频修复
阿里开源 Vivid - VR 用于视频修复,基于 T2V 模型结合 ControlNet 保证画面一致性。它引入概念蒸馏训练策略,设计控制特征投影器和双分支 ControlNet 连接器,实验展现出优异表现。
一个提示攻破所有模型,OpenAI谷歌无一幸免!
HiddenLayer研究发现一种「策略傀儡」提示,将危险指令伪装成配置片段,配上角色扮演,能让ChatGPT等主流大模型开启「无限制模式」。此策略利用训练弱点,难修复且可扩展,厂商需智能监控。
进攻是最好的防守:超级平台为何「不得不」对AI智能体出手?
上海交通大学团队提出,超级平台“必须”攻击AI智能体,以守住其作为数字流量守门人的地位。研究从守门人理论分析反击原因,还阐述平台应对策略、攻击策略特点约束,最后强调要推动建设性技术治理生态。
3D-R1重塑三维视觉语言推理!让三维交互更智能
近年来,视觉 - 语言模型在2D图像理解有突破,但3D视觉语言模型面对复杂场景不足。为此上海大学团队提出3D - R1模型,它基于新数据集和策略构建,有强多任务三维理解能力,不过也存在进步空间。
碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。