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算法论文8

破解机器人「慢半拍」难题:南洋理工解决VLA致命短板,动态世界断层领先

南洋理工大学NTU S-Lab团队提出DynamicVLA,解决主流VLA模型在动态场景下反应迟缓等问题。它从多层面设计,构建自动化数据体系和DOM Benchmark,在实验中多维度领先。

机器之心
产品应用7

打破 AI 辅助开发碎片化困境,阿里巴巴 R2C Agent 的 AI 编程实践

文章围绕阿里巴巴 R2C Agent 的 AI 编程实践展开。指出当前 AI 辅助开发存在与生产链路结合难、协作碎片化等问题,介绍了 R2C Agent 如何驱动研发链路,阐述其框架、实施情况及未来提升 AI 渗透率的目标。

InfoQ
算法论文8

真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试

浙江大学与哈工大(深圳)联合推出SafeMVDrive,将VLM关键车辆选择器与两阶段轨迹生成结合,可在真实域批量制造高保真安全关键视频,用于端到端自动驾驶系统安全性测试。

新智元
新闻资讯8

英伟达发布了跨 AI、机器人和自动驾驶的开放模型、数据集和工具

英伟达发布涵盖多领域的开放模型、数据集和开发工具,扩展多个模型家族。代理式AI领域扩展Nemotron;机器人技术引入Cosmos;自动驾驶有Alpamayo;医疗保健有Clara相关模型。均开放许可,可经GitHub等访问。

InfoQ
开源动态8

刚刚,最佳VLA模型GigaBrain-0开源:世界模型驱动10倍数据,真机碾压SOTA

近日,极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0,这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型,后续将全面开源,能完成复杂操作,实验成功率超SOTA方法。

新智元
新闻资讯7

北大卢宗青:现阶段世界模型和 VLA 都不触及本质|具身先锋十人谈

北大卢宗青作为具身大脑创业者,认为现阶段世界模型和 VLA 未触及本质。他指出互联网视频数据是唯一可规模化的道路,其创立的「智在无界」正标注互联网视频中人类关节动作让模型学习。

AI科技评论
开源动态8

世界模型和具身大脑最新突破:90%生成数据,VLA性能暴涨300%|开源

国产世界模型玩家获突破,VLA模型性能涨300%,90%训练数据由世界模型生成。极佳视界开源GigaWorld - 0及训练框架,在多方面优化,经对比性能领先,还验证其生成数据对具身任务的提升作用。

量子位
算法论文8

大模型人格可以被量化!Anthropic最新论文发现“辅助轴”,开辟人类控制AI全新道路

Anthropic等机构研究团队深入模型激活空间,发现大模型人格可量化,存在“辅助轴”。沿此轴干预能预测、解释“人格漂移”,用“激活上限”技术稳定模型行为,抵御越狱攻击,开辟人类控制AI新道路。

AI寒武纪
新闻资讯8

首个转型AI公司的新势力,在全球AI顶会展示下一代自动驾驶模型

上周,小鹏 G7 亮相,首发自研芯片与 VLA - OL、VLM 模型。同时,小鹏在 CVPR 2025 分享研发进展。其世界基座模型展现高智能,还将结合世界模型迭代。此外,小鹏验证 Scaling Laws,转型 AI 公司,全链路优化技术。

机器之心
开源动态8

VLA真正跑上机器人:北大团队开源Jetson-PI,Jetson Orin控制频率提升8.66倍

文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案,从异步推理算法等三层面优化,在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍,推动具身智能向工业应用跃迁。

机器之心