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对话上交大程远：AI的终局不在云端，而在“感算一体”的物理世界

文章围绕端侧 AI 展开，以上海交通大学程远研究为例，探讨其技术方向“感算一体”，还提及 Agentic AI 热潮，对比其与大模型热区别，阐述端侧与云端关系，及光计算等底层硬件创新对智能设备的影响。

现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。

OpenAI华人研究科学家陈博远完成MIT博士论文答辩。他不到4年读完博士，辅修哲学，是GPT图像生成核心成员和Sora视频团队成员，将推进世界模型技术，强调视觉世界模型对具身智能至关重要。

麻省理工学院研究团队开发出名为 Gleanmer 的微型芯片，功耗仅 6 毫瓦，能实时生成三维占据地图。它解决了机器人导航核心问题，通过多项优化提升性能，或让小设备拥有空间理解能力。

2026年具身智能竞争激烈，阿里达摩院开源RynnBrain“具身大脑”。它采用分层架构，在16项评测中超越前沿模型。还介绍了核心技术、训练策略等，且全系列模型、评测基准和代码均开源。

国外ODDY工作室借助AI让世界名画及角色复活，打造超写实视频《名作艺术秀》。视频中梵高、达利等大师及作品化身“T台模特”，还有“幕后故事”，带来视觉盛宴，引发网友热议。

6月27 - 28日AICon全球人工智能开发与应用大会北京站将举办，eBay高级技术专家魏瑶将分享《AI赋能eBay支付风控》。eBay用AI提升风控能力，也面临挑战并提出方案，大会还有多专题论坛。

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。

UC Berkeley团队提出端到端流程，跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。

来自多机构学者联合提出医学世界模型（MeWM），赋予AI“预演”疾病发展的能力。它能模拟肿瘤演化，为个性化治疗提供辅助，有肿瘤演变模拟、生存风险预知和临床决策闭环三大核心功能。