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Linear-MoE：线性注意力遇上混合专家的开源实践

近年来，线性序列建模和混合专家（MoE）研究进步大，但两者结合研究少，相关开源实现缺失。上海人工智能实验室团队的 Linear - MoE 首次实现两者高效结合并开源技术框架，实验验证其有诸多优势。

业界热议人工智能的下一个前沿，斯坦福大学副教授 Percy Liang 认为是模拟社会，他所在创业公司完成 1 亿美元融资。模拟社会可预测情景、优化结果，Simile 团队开创 AI 模拟领域，但面临开发模型、高效模拟、建立信任等挑战。

通用人工智能公司VAST宣布完成5000万美元A轮融资，由阿里、恒旭资本联合领投。其自研3D基础大模型领先，发布全新AI 3D大模型家族。2025年重点研发世界模型，2026年将加速建设UGC互动内容平台。

2026年宇树科技成功上市，创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵，堆数据难带来具身智能，AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识，也面临新挑战。

上海人工智能实验室今日开源全球首个具深度诊断能力的AI智能体安全护栏框架AgentDoG。它能精准定位风险、解释决策成因。团队提出三维风险分类法，构建数据合成管道，实验表现领先，还集成归因模块。

南京大学与上海人工智能实验室联合推出 LoCoMo-Refined，这是严苛的 Agent 记忆评测基准。它指出当前记忆评测基准有两大漏洞，在其标准下主流记忆框架得分普降，且相关数据集和评测脚本已开源。

大晓机器人发布 Kairos 开悟世界模型，其首创“多模态理解 — 生成 — 预测”原生一体化架构，采用跨具身渐进式训练体系和“以人为中心”的数据金字塔，还实现端侧部署，在四大权威具身智能基准上全面登顶。

上海人工智能实验室等联合提出DiffThinker模型，利用扩散模型构建全新视觉推理范式。它在视觉中心任务上表现优异，准确率碾压GPT - 5等模型，还能与MLLM协同推理实现1 + 1 > 2的效果。

上海人工智能实验室AI4S团队推出SFE评测基准，首创三级评估体系，涵盖五大科学领域66项任务。评测显示主流MLLMs在高阶科学任务有挑战，不同模型、学科表现有差异，还构建了SciPrismaX平台推动AI科学评估生态发展。

Neuralink手术机器人进化到第二代，5轴联动可直插大脑深处，8个摄像头与OCT系统助其避开血管。已在20名真人大脑手术，提速11倍。目标打造通用神经接口，虽硬件先进，但对大脑理解不足成瓶颈。