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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。

今天凌晨微软研究院开源创新音频模型VibeVoice - 1.5B，有诸多技术突破，如可合成90分钟语音、支持4名发言人、3200倍音频压缩等，还首创双tokenizer协同架构。未来微软还会开源更大参数模型。

当前中国股权投资市场处于关键时期，科技投资呈‘止跌回暖’态势，但‘堵点’仍突出。投资正校准重构，硬科技成主导，AI相关领域成热点。2025年8月21日，甲子光年颁布‘2024 - 2025年度中国科技产业投资榜’。

本文对RAG技术进行系统性综述，通过筛选5大数据库、128篇高被引文献、343个数据集，给出技术地图、评估框架与未来路线，梳理技术全景、评估指标，还介绍主流数据集，指出RAG已演变为复杂系统。

清华大学赵昊团队联合多家机构发布高拟真机器人面部系统Morpheus，融合三项关键技术，能实时生成多种细腻表情。它在核心指标表现出色，有三大创新突破传统瓶颈，为下一代情感机器人奠定技术基座。

近日，瀚博半导体与中信证券签署上市辅导协议，冲刺A股科创板。其由前AMD核心技术领袖钱军、张磊创立，选差异化技术路径，已历6轮融资。当前国产GPU IPO潮起，瀚博有望借此抢占市场。

2025年国际信息学奥林匹克（IOI）中，OpenAI推理模型获金牌，在AI参赛者中排第一，得分仅落后5位人类选手。其未专门训练，成绩较去年大幅提升。此前它在IMO也获金牌级别成绩。

在 WAIC 2025 前一天，阶跃星辰推出新一代基座模型 Step 3，它是开源 VLM 新晋之王，性能超同类别开源模型，与顶尖闭源 VLM 也有一战之力。该模型具备多开好省特点，还展示了宏大技术生态与商业化布局。

OpenAI新模型在2025年国际数学奥林匹克（IMO）中达金牌水平，测试时不借助工具、不连互联网，且不太可能存在数据污染。该模型解决6题中的5题，非GPT - 5，近期也不发布。

图像处理中‘图像morphing’常见又有创意，但以往技术有训练复杂等问题。南洋理工大学等团队提出FreeMorph方法，无需训练实现图像变形，通过改进注意力机制解决特征丢失和过渡不连贯问题，实验效果佳。