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机器人手画圆圈,怎么就成为了一大难题了?
华人研究者 Tom Zhang 所在的 DaxoRobotics 团队推文称其机械手花两天画出圆圈,这或为机器人手首次画圈。该机械手用柔性手指夹笔画圆,靠肌腱控制,传统求解器难应对,还具超人类灵活性。
无需准确传感信号!轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络(biLSTM)的MSCA规划与控制策略,即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异,未来还将做进一步研究。
从WAIC上爆火的功夫机器人,看到这家央企的具身智能「真功夫」
今年4月“功夫boy”机器人出圈,3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院(TeleAI),由李学龙教授带领。他们技术栈全面,在硬件、软件、数据等方面全栈自研,还布局智传网,未来发展潜力大。
大模型转行土木工程!首个「打灰人」评估基准:检验读、改工程图纸能力
首个工程自动化任务评估基准DrafterBench,可测试大模型在土木工程图纸修改任务中的表现。它模拟真实工程命令,考察模型四方面能力。评测发现主流大模型有一定能力,但未达工程一线要求。
2.8K Star!开源免费的离线OCR工具,识别准确率媲美大厂。
在文档数字化和自动化工作流中,离线OCR工具受青睐。GitHub上的TrWebOCR开源、离线,中文识别率高,媲美大厂。它亮点多,有快速上手指南和接口调用示例,适用场景广,但两年未更新。
如何让 AI 成为你的编程搭档?一次真实重构告诉你答案
文章介绍编程工具Cursor,它是基于VS Code、深度集成AI的智能代码编辑器,有多种模式,能力强但有局限。作者分享用其完成重构需求的过程、经验,还提及使用中踩坑及应对方案,最后总结提效成果。
谷歌杀疯了!全新开源AI编程工具Gemini CL,刚开源1天就斩获26.5K标星!
谷歌推出全新开源AI编程工具Gemini CLI,开源不到24小时获26.5K标星。它将Gemini 2.5 Pro塞进命令行终端,有自然语言驱动等多种能力,免费额度高,可扩展,部署简单。
对话西工大徐韬:昇腾生态如何为AI创新装上涡轮增压?|甲子光年
本文讲述西工大徐韬团队与昇腾平台深度合作的故事。他们从算子研究攻坚底层技术,开发抑郁症初筛等系统。昇腾还助力教学,让学生实践操作。未来,更多人将参与国产AI源头创新。
微软开源AI量化神器Qlib
微软开源AI量化平台Qlib,支持多样机器学习范式,解决量化投资挑战。包含数据处理等完整流程,有安装、数据准备等说明,还提供自动化和定制化工作流,以及应对挑战的方案和性能对比。
AI 不会杀死初级开发者——但你的招聘策略可能会
文章指出在 AI 编码普及的行业,初级开发者角色转变但不可或缺。AI 虽自动化部分任务,却带来新挑战与期望。初级需培养新技能,避免过度依赖,公司也应调整招聘、培养和评估方式。