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算法论文8

四足机器人首次同时「思考+走路」,北大提出链式推理MobileVLA-R1

在「大模型+机器人」浪潮中,让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人,在仿真和真实实验中对标强基线实现提升,构建了更工程可用性的范式。

新智元
新闻资讯7

安谋科技Arm China闪耀2025全球计算大会|赋能绿色算力,加速AI普惠

安谋科技Arm China受邀出席2025全球计算大会,参与多项活动。深度参与撰写《算力经济绿色研究发展报告》,推进本地化标准建设,还在身智能领域发力,其“周易”NPU IP将助力身智能落地。

芯师爷
产品应用8

π0.7的泛化能力有多强?零样本纯靠口述就能用空气炸锅,演示完换个机械臂也能叠衣服

2026年4月16日,美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它组合泛化能力,借助多模态提示框架,能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色,有望推动身智能发展。

DeepTech深科技
产品应用7

AI无师自通,搞定所有家务!π0.5突破泛化极限,UC伯克利系出品

身智能最大挑战是泛化能力,美国身智能公司Physical Intelligence推出π0.5 VLA模型,通过异构任务协同训练实现泛化,可在全新家中执行各种家务,虽有不足但向广泛泛化物理智能迈进。

新智元
开源动态8

目标更重要?国内公司超越Generalist,进化到动作中心世界模型

身智能圈被Generalist CEO长文刷屏,其称目标比工标签重要。但国内极佳世界未停于概念争辩,开源“以动作为中心的世界模型”GigaWorld - Policy,重构身智能底层逻辑,在多方面表现出色。

机器之心
新闻资讯7

中国需要什么样的机器人?

当下身智能火爆,人形机器人虽吸睛但商业化难。工业智能体已落地产线,如思谋科技产品进入全球300家龙头企业流水线。行业存在算法不成熟、发展慢等痛点,工业身智能有望成下一个热门赛道。

芯师爷
产品应用8

字节跳动Seed推出「机器人大脑」Robix:让机器人学会思考、规划与灵活互动

近日,字节跳动Seed团队发布「机器人大脑」Robix,它将推理、任务规划与人机交互整合到单个端到端多模态模型。通过层次化架构分工,它能灵活互动,经三阶段训练,在多方面表现出色,为身智能体发展奠基。

机器之心
新闻资讯8

真机RL!最强VLA模型π*0.6来了,机器人在办公室开起咖啡厅

美国身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6,新方法大幅提升身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号,使模型能执行多项真实世界应用。

机器之心
算法论文8

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。

量子位
算法论文8

英伟达笑到最后!训练2000步,1.5B逆袭7B巨兽,Scaling真来了

英伟达团队提出ProRL训练法,将强化学习扩展到超2000步。用此方法训练的15亿参数模型媲美70亿参数的Deepseek - R1 - 7B,在多任务中表现出色,解决了熵崩溃和训练不稳定问题。

新智元