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北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
GPT-5.2果然反超谷歌Gemini 3 Pro!北大数院校友核心贡献
OpenAI在成立十周年推出GPT - 5.2,相比GPT - 5.1在多实用领域更强,视觉理解等能力提升。ARC - AGI测试中得分超谷歌Gemini 3 Pro。拆解其多方面能力,还介绍核心团队多为数学专业新面孔。
刚刚,GPT-5.2满分屠榜,OpenAI十周年王者归来
OpenAI 十周年推出 GPT - 5.2 系列模型,包括 Instant、Thinking 和 Pro 版本。它在多方面表现出色,刷新多项基准测试 SOTA 水平,如 AIME 2025 获满分,在 GDPval 达人类专家水平。还在编码、视觉理解等能力上有显著提升。
韩松等提出FlashMoBA,比MoBA快7.4倍,序列扩到512K也不会溢出
今年2月月之暗面提出MoBA,在处理长上下文有潜力,但业界缺乏对其性能设计原则的理解和高效GPU实现。来自MIT、NVIDIA的研究者提出FlashMoBA,解决了小块MoBA性能挑战,实验显示其在多方面表现优。
工具增强的多模态LLM综述
多模态大语言模型(如GPT - 4V)虽有强大图文理解能力,但受数据稀缺、复杂任务表现不佳和评估标准不统一限制。论文提出为MLLM集成外部工具,构建全景图,覆盖多维度,还指出挑战与对策。
GPT-5 = Scaling Law失效?毕树超:永远有效,因为它反应的是数据结构,客观规律
Shuchao Bi在哥大演讲阐述AI发展。回顾自监督与强化学习路径,指当前发展遇高质量数据瓶颈,认为Scaling Law不会失效。还探讨通往AGI面临的问题,畅想AI重塑世界,提出两个理解AI发展的心智模型。
只提升2个点?我实测Claude 4.1后,发现官方在骗人
官方更新Claude 4.1,作者实测其与Claude4、DeepSeek R1在生成UI设计图、卡片、网页游戏开发等方面的能力。结果显示Claude 4.1进步大,尤其在理解提示词和视觉设计能力上,还能精细修改多文件。
小红书hi lab首次开源文本大模型,训练资源不到Qwen2.5 72B 的四分之一
6月6日,小红书hi lab团队首次开源文本大模型dots.llm1,采用MIT许可证。该模型激活参数量140亿,总参数量1420亿,上下文长度32K。训练资源不到Qwen2.5 72B的四分之一,在多个测评中表现出色。
DeepSeek R1 的小更新,却大有深意?
5月28日,DeepSeek低调宣布R1模型小版本试升级,API接口和使用方式不变,但未公布具体更新内容。从用户反馈看,语义理解、逻辑推理等能力提升,实测表现出色。此次升级或有安全、产品路线等考量。
真碾压Sora了!谷歌Veo 3首次实现音画同步,视频模型直接「开口说话」
谷歌正式发布Veo 3,它能生成高质量视频,还能理解原始像素,自动生成与画面同步的对话、多种音效。得益于DeepMind的V2A底层技术,其音画合成功能领先。虽有时长和使用门槛限制,但已足够震撼。