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全球首个人形机器人通用视觉感知系统，Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。
NUS、牛津等联合发布音视频智能综述：系统梳理大模型时代的AVI全景图
NUS领衔近10家机构发布音视频智能综述，系统梳理大模型时代AVI发展全貌，涵盖感知、生成与交互，复盘子方向工作，构建任务蓝图，整理评测体系，总结基础技术，还探讨应用、安全及未来研究方向。
优必选「拆墙」：具身智能行业等了三年的「安卓时刻」来了吗？
4月23日，优必选在FAIR plus 2026机器人全产业链接会期间发布开发者专属社区「Thinker Cosmos」。该平台能连接场景需求与开发者，解决行业痛点，以分层服务构建生态，还提及聚焦家庭场景刚需点。
仅靠5000+样本，全新强化学习范式让30B轻松击败671B的DeepSeek V3
传统强化学习在创意写作领域举步维艰，蚂蚁技术研究院联合浙江大学开源全新强化学习范式Rubicon，构建10000+条「评分标尺」，拓展应用至主观任务领域，其30B模型用5000样本超越671B的DeepSeek V3。
上下文就是一切！行业热议话题：提示工程是否应该改名
AI圈热议提示工程是否应改名“上下文工程”。Shopify CEO等发表看法，指出其在LLM应用和AI Agent构建中很重要，还分析了重要性、优化方法，给出实践经验，强调要在性能、成本和准确性间平衡。
清华姚班团队，开源具身智能视觉语言动作（VLA）模型工具箱，打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司，开源了基于PyTorch的视觉语言动作（VLA）模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座，解决行业研发困境，其预训练模型表现出色，还与Hugging Face合作推出评测平台。
从刮胡子机器人到双臂神技！这家具身独角兽引爆亿级美元融资热潮
具身智能大热，Generalist AI展示「拂晓」仿人自适应机器人完成高难度任务。日前，非夕科技宣布完成C轮亿级美元融资。该公司由前DeepMind科学家创立，获英伟达投资，其机器人在多领域有应用。
能让DeepSeek自进化的Harness！LlamaFactory作者开源新工具：0.2元自动造Agent
LlamaFactory作者郑耀威团队开源的PenguinHarness，是全球首个支持多Agent自进化的Harness，能自动构建、评测和改进Agent。它成本低、速度快，适配众多模型，还有严格契约保障安全。已在生产场景应用，效果显著。
华为昇腾推理对决：开源vLLM vs 官方MindIE，数据说话「Qwen与DeepSeek推理实测」
文章围绕华为昇腾推理，对比开源vLLM与官方MindIE。借助GPUStack平台测试Qwen与DeepSeek模型，分析不同场景性能。指出vLLM和MindIE各有优势，还强调构建国产AI推理生态需多要素，鼓励开源协作。
GPT-5超越人类医生！推理能力比专家高出24%，理解力强29%
最新研究显示，GPT - 5在医疗领域处理多模态信息能力出色，在多模态测试中推理和理解得分比GPT - 4o分别提高近30%和36%，比人类医生还高。其能力提升源于端到端多模态架构，但现实应用还需更多实战考验。