「端到端具身大模型」共找到 8947 篇相关文章
Lumina-mGPT 2.0：自回归模型华丽复兴，媲美顶尖扩散模型
上海人工智能实验室等团队提出Lumina - mGPT 2.0自回归模型，统一多种图像任务。它采用独立训练架构、统一多任务处理框架和高效推理策略，实验表现优异，后续将优化采样时间并扩展至多模态理解。
复读一年，AI 把高考数学成绩从及格线提到 145 分！AI 数学能力发生了什么？
今年媒体让AI做高考数学题，Gemini 2.5 Pro获145分排第一。从去年到今年，AI数学能力指数级增长，这得益于推理模型。推理模型用思维链和强化学习解题，未来高考数学或难区分模型能力。
南大团队直击大模型高分神话：人类90分，最强模型仅49分
南京大学傅朝友团队在Google Gemini评测团队邀约下推出视频理解新基准Video - MME - v2。它有创新的分层能力体系与组级非线性评分，经超3300人工时标注。评测显示模型与人类差距大，还揭示传统Acc指标虚高、‘Thinking’并非总增益等现象。
Zed 为什么不用自己造 Agent？OpenAI 架构师给出答案：Codex 重划 IDE × Coding Agent 的分工边界
Coding agents 是应用型 AI 活跃领域，但团队常重复构建脆弱基础设施。OpenAI 的 Codex 提出“模型和 Harness 共同构建”，架构师介绍构建挑战与使用模式，还阐述了将模型适配到 Harness 的问题及未来发展方向。
新手入门 | 搭建 AI 模型开发环境
文章为新手提供AI模型开发环境搭建方法，涵盖安装显卡驱动、CUDA、cuDNN、Miniconda、PyTorch、Transformers等，还介绍用Modelscope下载加载模型、PyCharm配置及解决常见问题。
0.027B手机AI模型，估值2亿美金，三个清华学霸如何获得国际大学生创新大赛冠军
10月15日，清华万格智能团队“基于类脑架构的下一代通用模型与智能体生态”获中国国际大学生创新大赛（2025）冠军。团队由三个清华本科生创立，此前已完成融资，估值达2亿美元。其智人HRM模型有诸多优势，还研发出顶尖气候预测专家模型。
NeurIPS2025 Spotlight | RobustMerge: 多模态大模型高效微调模型合并的全新范式
中科院、中山大学、北大团队针对高效微调模型合并难题，提出「方向鲁棒性」概念，揭示 PEFT 模块合并失败主因，给出 RobustMerge 解决方案，提升性能，成果开源。
奥特曼点评中美AI牌桌：美国猛攻前沿，中国凭“两张王牌”错位竞争
OpenAI CEO 萨姆·奥特曼在贝莱德峰会上指出，从 o1 到 o3 模型，复杂推理成本降 1000 倍，2028 年末数据中心 AI 认知能力或超人类。他还拆解中美 AI 竞争，美国前沿领先，中国旧模型推理成本控制和基建推进有优势。
1B参数，0.21秒识别，0.3%错字率：混元OCR拿下7项SOTA
腾讯开源模型 HunyuanOCR 在权威榜单 OmniDocBench 上霸榜，虽仅 1B 参数，却在 7 项任务击败众多大模型。它解决传统 OCR 流水线及通用大模型痛点，通过独特架构和训练方法实现高效准确识别。
苹果憋一年终超同参数 Qwen 2.5？三行代码即可接入 Apple Intelligence，自曝如何做推理
今年 WWDC 大会上，苹果推出专为增强 Apple Intelligence 功能的语言基座模型，含约 3B 参数紧凑型与基于服务器的混合专家模型。经优化可在苹果芯片高效运行，改进工具使用与推理能力，评测显示设备端模型表现优。