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具身智能算法哪家强?RoboChallenge见真章!全球首个大规模真机算法评测平台来了
Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge项目,它是全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台。该平台创新采用‘远程机器人’架构,有30项真实任务基准集等,已验证多种算法表现。
一个模型场景通吃!它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠
长期以来,机器人系统多依赖专有模型,场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场,它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景,回应了通用泛化命题。
AI学会左脚踩右脚自进化?Meta华人新研究改写Agent法则
Meta华人学者Jenny Zhang联合多机构研究者提出新智能体框架HyperAgents(DGM - H)。它打破任务能力与自我改进能力需对齐的局限,能跨任务自我改进,还自动生成基础设施,或改写Agent竞争规则。
o3绞尽脑汁仅答对40%的题目,开源模型基本乱猜?MMSI-Bench:多图空间智能试金石
文章介绍了MMSI - Bench,这是用于评估MLLM多图像空间推理能力的VQA基准。它人工构建样本、全面分类任务、采用多样真实数据。实验显示MLLM在多图像空间推理有短板,还开发自动化错误分析流程助力改进。
一个模型统一4D世界生成与重建,港科大One4D框架来了
港科大研究团队提出 One4D 框架,可统一 4D 生成与重建,构造同步输出多模态的视频扩散模型,支持多种任务形态。其有 DLC、UMC 等亮点,用合成与真实数据混合策略训练,实验表现佳。
阿里开源Qwen3-Coder-Next,80B参数仅激活3B的MoE顶尖编程助手
阿里开源小型MoE代码模型Qwen3 - Coder - Next,总参数量800亿但仅激活30亿参数,在代码生成等任务表现出色。团队构建训练技术栈解决数据匮乏,模型训练分阶段,多领域专家模型能力整合,基准测试性能强劲。
美团提出全新多模态统一大模型STAR,GenEval突破0.91,破解“理解-生成”零和困局
近日美团推出多模态统一大模型 STAR,以“堆叠自回归架构 + 任务递进训练”实现理解与生成双重突破。它解决行业痛点,通过三大核心设计统一能力,实验在多任务中表现顶尖,还给出后续探索方向。
LeCun新作反杀AGI派!AI连「鸟」都搞不懂,拿什么超越人类?
图灵奖得主Yann LeCun联手斯坦福团队最新论文揭示,LLM仅在粗糙分类任务表现优秀,精细任务却失灵。研究测试30多个大模型,得出三大发现,指出LLM与人类在概念形成和信息处理上存在本质差异。
人大和微软开源Arbor,一棵假设树突破自主科研新高度
中国人民大学和微软研究者推出Arbor,它将实验挂到假设树,让研究信息跨周期保留。在六道真实研究任务中表现优异,增益超Codex和Claude Code,且成本相当,还能从失败中积累经验。
评论送书 | 想系统了解AI?先搞清楚这四件事
文章围绕系统了解AI需搞清楚的四件事展开,介绍了AI理论基础层的机器学习和深度学习,感知交互层的计算机视觉等,应用实践层的机器人学等,还提及伦理社会层的AI伦理和社会影响研究。