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GAIR Live 预告｜从 IROS 2025，看智能机器人前沿趋势
IROS 2025 近日在杭州闭幕，作为全球机器人领域盛会，展示具身智能新突破与方向。GAIR Live 将携手学者与产业领军者，通过线上直播解读其核心趋势，拆解研究范式转向，还设有多个热门话题探讨。
北大开源统一世界模型框架：多类合成推理任务一套搞定
世界模型研究中，不同任务存在接口不统一等问题。北大DCAI课题组联合多方推出OpenWorldLib推理框架，整合多模态能力，构建标准化接口体系，在多任务上评估效果良好，降低研发门槛。
终于学会“复盘”了!让智能体从“解题”进化到“进化”！
上海AI Lab和新加坡国立大学推出新框架RETROAGENT，让AI Agent学会“复盘”。它通过双重内在反馈复盘，提出SimUtil - UCB策略查记忆，在多项任务中碾压基线模型，使Agent从解题进化到进化。
综述：LLM 驱动AI Agent通信协议与策略
文章指出传统互联网用户完成行程繁琐，而代理互联网可让代理自动完成。随着LLM驱动智能体应用深入，其发展专业化，需多智能体协同，有效通信成关键。介绍了智能体通信定义、分类及多种通信协议。
微软Build 2025大会Day 1：All in「智能体网络」，全面推动MCP
北京时间昨夜今晨，微软Build 2025开发者大会Day 1开场，CEO萨提亚·纳德拉透露“智能体网络”概念。大会展示微软在开发者工具、办公中枢、云平台等多方面进展，还宣布Microsoft Discovery平台加速科学突破。
仅有一位作者的论文，却补上了城市智能的「最后一公里」
郑宇教授用论文提出跨域多模态知识融合框架，在空气质量推断等多场景优势明显，其研究按数据选择等四阶段进行，解决数据难题，推动AI用于城市问题，为跨部门协作提供可能。
快手提出强化学习创新框架RLEP，突破大模型推理瓶颈
OpenAI等模型用强化学习提升推理能力，但面临训练不稳定等挑战。快手Klear团队提出RLEP框架，引入经验回放技术，分经验收集和回放训练两阶段，还采用优化策略，提升大模型训练效率和性能。
评测也很酷，Data Agent 自动化评测的三层框架与实战
在大模型技术飞速发展下，评估应用效果成难题。字节跳动尹小明分享自动化评测技术，提出三层评测框架，还介绍 Text - to - SQL 及深度研究评测改进，以及评估平台建设，最后展望自动化评测未来方向。
机器人看29s视频学会一个新技能，自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架，让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能，原技能不受影响。它通过自定位级联预测，解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题，效率远超主流微调方案，推动机器人进家庭。
低延时、可交互的音频驱动肖像视频生成框架LLIA
美团提出新型音频驱动肖像视频生成框架LLIA，是低延迟、可实时交互的虚拟形象生成技术。它提出四项核心技术，引入三大核心模块，构建超100小时数据集，在多方面有出色表现。