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机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。
单次训练横扫9个基准,遥感检测最大数据集与基础模型框架问世
北京航空航天大学团队发布面向通用遥感目标检测的大规模数据集与基础模型框架 LEVIRDet,构建了 LEVIRDet - 159 数据集,提出 LEVIRDetNet 模型。前者为训练泛化能力强的模型提供新数据基础,后者在多基准测试中表现出色。
博士答辩PPT分享 | 高雷诺数湍流场数据同化与湍流模型机器学习研究
西北工业大学孙旭翔博士的论文聚焦航空航天湍流模拟难题,结合数据驱动与同化方法,构建全流程框架,提出数据同化与模型修正方法,设计集成框架,实现高雷诺数复杂流动精确高效模拟。
B站出海的强有力支柱:最新开源文本转语音模型IndexTTS-2.0标志零样本TTS进入双维度时代
B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0,引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题,实现零样本TTS双维度控制,在多方面表现优异,为B站出海及AIGC应用奠定基础。
具身导航,感知推理到底是「上帝」,还是执行控制是「命门」?| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录,浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面,还对未来5 - 10年发展做了展望。
具身智能是泡沫还是前夜?两位学霸选择“上天”与“要脸” |5Y View
本期是五源合伙人孟醒与微分智飞高飞、首形科技胡宇航的对话。二人没选主流赛道,高飞要为飞行终端造‘具身大脑’,胡宇航给机器人‘脸面’,这是让机器人进化的尝试。
6.6K标星!微软开源Agent自我优化框架,为智能体注入持续学习能力!
开发AI Agent常面临部署后难自动优化的问题。微软开源的Agent Lightning,加几行代码就能让Agent自动学习、持续优化,有事件追踪等核心能力,安装简单,应用场景丰富。
刚刚,OpenAI找到控制AI善恶的开关:ChatGPT坏人格在预训练阶段已成型
OpenAI最新论文揭示控制AI“善恶”开关。研究发现训练模型在某领域答错题,会致其在其他领域“学坏”,还找到“毒性人格特征”。同时给出解决办法,能让模型恢复正常。
斩获22K star!再见重复劳动,微软AI开源智能办公机器人来了!抓紧用起来
微软推出视觉自动化神器`OmniParser`,上线GitHub获22K star。它重新定义人机协作,有三大能力、五大自动化杀手锏,适用于六大实战场景,还给出速成指南,与同类方案相比优势明显,正重塑办公范式。
蚂蚁投了一家上海具身智能公司
马年新春,蚂蚁集团领投上海具身智能创业公司大晓机器人,这是蚂蚁2026年首笔具身智能投资。大晓机器人刚完成天使轮融资,资金用于技术迭代与产品落地,其核心团队实力强劲。