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哈工大系闯出人形机器人黑马：成立不到一年，全栈开源3m/s原型机，小米商汤都投了

1月15日，萝博派对在GitHub全栈开源双足人形机器人“萝博头原型机”，其跑步速度达3m/s。该开源含硬件、软件等多方面，直击开发痛点，还启动共创计划，已获小米等投资，目标降低具身智能开发成本。

星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。

前百川工具链负责人徐文健离开百川后创业，和冯雷创立火星电波，推出AI播客产品ListenHub。团队搭建重品质，产品研发仅用两月多，虽获用户认可，但也面临质疑，公司计划出海，徐文健认为企业核心是组织和理念。

清华与无问芯穹的RLinf团队提出「广度扩展」，发布多智能体系统WideSeek-R1。它采用「Lead-agent-Subagent」框架，经MARL端到端训练，4B模型在广度搜索任务表现比肩671B模型，且在标准QA任务也出色。

Inkeep 团队开源 OpenKnowledge，这是真正为 AI 设计的知识库工具，已获 3.9K Star。它有所见即所得、AI 协作等亮点，还基于 Git 同步，保障数据安全，值得 Markdown 工具使用者关注。

继MCP后，Anthropic推出全新Integrations功能，使Claude能与各种工具和应用无缝连接，提升协作能力，其研究能力也得到增强，新功能在部分计划测试，将惠及更多用户，助力高效完成任务。

CVPR 2025 于 6 月 11 日至 15 日在美国纳什维尔举行，MMLab@HKU 携 24 篇高质量论文亮相。其还是三项国际竞赛的发起与主办方，主办六项前沿活动，研究成果展示了多领域进步。

北大、清华等机构联合提出StableVLA，相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter，不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐，让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务，实验展现出鲁棒性提升。

Blinko是AI驱动的卡片笔记项目，方便快速捕捉和组织灵感。有AI增强笔记检索、数据所有权保障等特性，支持多平台，还具备离线语音识别功能，支持多种AI模型，是开源项目。

上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习：数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑，还延伸到机器人基础模型，指出训练节奏与其实践契合。