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35B参数科学性能比肩万亿参数模型，『书生』科学大模型Intern-S2-Preview开源
5月15日上海AI实验室开源新一代大模型预览版Intern - S2 - Preview，尺寸小、科学能力强，在多方面有突破。其深化与昇腾算力生态协同，探索‘通专融合’，科学及智能体能力升级，还优化训推效率。
Chain-of-Agents: OPPO推出通用智能体模型新范式，多榜单SOTA，模型代码数据全开源
OPPO个性化AI实验室团队推出智能体推理范式CoA及模型AFM，解决传统多智能体系统通信效率低等问题。AFM在近20项测试中刷新记录，降低推理成本，还介绍了架构、数据构建等，也指出待探索方向。
终于有人解决机器人洗手洗澡问题了
杭州云深处发布全新人形机器人DR02，全球首款具备IP66防护等级，可防尘防水，能在复杂户外环境稳定运行。云深处从四足迈向两足，借户外作业经验走出差异化路线，加速人形机器人商业化。
Efficiency Law, 物理精确世界模型，及世界模型引擎驱动的具身智能学习新范式
2025年秋具身智能赛道火热，特斯拉、英伟达动作不断，数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大（深圳）刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法，提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。
上新：Cache-DIT 支持LTX-2模型
作者和DefTruth在Cache-DIT上支持了LTX-2模型，记录适配关键点，包括模型侧、框架侧适配。介绍LTX-2特点，如支持T2V/I2V、输出带音频，还说明Cache-DIT加载区分T2V/I2V方法及cache侧修改内容，最后给出使用示例。
华为诺亚发布ScaleNet：模型放大通用新范式
华为诺亚方舟实验室等团队提出 ScaleNet 方法，创新性地用少量额外参数量将模型深度扩展一倍。结合层级权重共享和轻量级适配器技术，在视觉和语言任务上验证了有效性，提升了模型性能。
基于闪电注意力机制，创新高效开源大模型
传统Transformer架构处理长文本和复杂推理任务有效率瓶颈，多数领先模型仍依赖传统注意力设计。MiniMax开源基于闪电注意力机制的专家混合模型Minimax，从架构、创新模块、训练框架等多方面优化，表现突出。
人形机器人市场，电池厂商看不上｜甲子光年
市场认为人形机器人会成动力电池厂商‘第三增长极’，但厂商却不看好。因该市场规模小、无标准、研发成本高、利润低，且机器人续航差、商业逻辑不明，提前布局回报难测，对厂商是赔本买卖。
机器人全程自主收拾客厅！390亿美元估值机器人端到端新技能，英伟达持续加注
估值390亿美元、英伟达持续看好的Figure机器人有新进展，能完全自主、端到端全流程整理客厅。背后是其自主研发的具身大脑Helix 02系统，仅补充新数据就能掌握全新任务。
面壁MiniCPM4端侧模型发布：长文本推理 5 倍提速，0.5B 模型拿下新SOTA
2025智源大会，面壁发布MiniCPM4.0端侧模型，含8B稀疏闪电版与0.5B款。其采用InfLLM架构，实现长文本推理5倍提速、最高220倍加速，还在性能、部署等方面优化，适配多芯片与框架。