「运动控制算法」共找到 1066 篇相关文章
人均「95后」，账上超十亿美金，MiniMax叩响港股大门
国内AI创业公司MiniMax在港交所刊发招股书，上市进入冲刺阶段。它以全模态技术和产品服务全球用户，营收增长快、亏损收窄，M2模型表现亮眼，且团队年轻高效，此次上市意义非凡。
一句话画出整张架构图？这款 2k star 开源 AI 画板，真能帮你告别熬夜改流程图吗？
Smart Excalidraw是基于Excalidraw的智能绘图工具，用自然语言就能绘制专业图表。它能解决传统绘图语法难记、排版耗时等痛点，具备AI驱动、独创连接算法等功能，适合多类人群使用。
中兴发了一篇论文，洞察AI更前沿的探索方向
当大模型参数量冲向万亿级，AI 行业面临瓶颈。中兴通讯发布论文剖析困境，勾勒前沿方向。文中分析了 LLM 现状、架构瓶颈、AGI 争议等，还阐述了改进优化措施及下一代计算范式发展趋势，介绍了中兴的探索实践。
超越 VTM-RA！快手双向智能视频编码器BRHVC亮相NeurIPS2025
视频编码中双向编码潜力待挖掘，快手音视频技术团队提出BRHVC方法，解决长跨度帧运动处理和参考贡献不平衡问题，其成果被NeurIPS 2025录用，在压缩性能上超越VTM - RA编码。
从VLA到RoboOmni，全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音
复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni，统一多模态，实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式，让机器人具备“察言观色”能力，还构建了OmniAction数据集，实验表现全面领先。
AI 也有长久记忆了！谷歌Nested Learning让AI拥有持续学习的生命力
Google Research科学家研究直指AI领域难题，其论文《Nested Learning: The Illusion of Deep Learning Architectures》已提交NeurIPS 2025。Nested Learning打破认知框架，提出三大核心贡献，构建HOPE架构，性能优越，将改变终身学习应用领域。
Temperature Scaling可大幅提高Test-Time Scaling瓶颈！
大型语言模型解决复杂推理问题时，测试时扩展（TTS）是提升性能的途径之一。但传统TTS依赖增加样本数量，性能提升有瓶颈。本文提出温度缩放新思路，实验表明其能大幅提升性能，还给出降低成本方法。
边打字边出片，交互式生成长视频！英伟达联合MIT开源新SOTA
AI拍长视频不再难！英伟达联合MIT推出LongLive，可实时交互生成流畅画面，解决传统方法卡顿、不连贯等痛点。它能生成15秒到240秒视频，性能达SOTA，还靠三把“钥匙”解决长、顺、快难题。
蚂蚁dInfer框架，让扩散大语言模型推理速度再飙10倍，相同模型性能下超越自回归模型
蚂蚁开源dInfer框架，联合名校发论文阐述实现细节。它解决扩散模型推理难题，提出创新算法和系统优化策略，实验显示其推理速度远超Fast - dLLM和自回归模型标杆vLLM，代码已开源。
AlphaGo作者领衔，8个机械臂协同干活0碰撞，DeepMind新作登Science子刊
DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习，可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习，解决多机器人协作复杂问题，实验表现出色。