「动作预训练」共找到 2410 篇相关文章
人大系团队、天使轮数千万元融资，境瞳科技给人类社会建一个「世界模型」
境瞳科技获数千万元天使轮融资，要给人类社会建「世界模型」。其社会模拟器已有超 1350 万个 AI Agent，是全球同类系统中规模最大、置信度最高的。社会智能赛道在硅谷已吸引大量投资，国内境瞳科技是该领域唯一产学研团队。
国产开源新突破！5万小时真机数据，撕开行业最大痛点
蚂蚁灵波开源具身操作基座模型LingBot-VLA 2.0，用同一套模型「驯服」20种机器人构型。它覆盖5万小时真机数据，在通用泛化能力上全面升级，还带来三大底层技术革命，可降低重复适配成本。
中科院甩出多模态“核弹”！类GPT-4o多模态模型开源！支持语言-视觉-语音任意组合交互！
中国科学院计算技术研究所（ICTNLP）开源类GPT - 4o多模态模型Stream - Omni，支持文本、视觉和语音任意组合交互，核心是高效模态对齐技术，少量多模态数据即可训练，有多种使用场景。
上交博士最新思考：仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习：数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑，还延伸到机器人基础模型，指出训练节奏与其实践契合。
这个叫STOP AI 的极端组织要求：立即销毁ChatGPT
Stop AI组织自称「非暴力公民抵抗组织」，发布政府诉求清单，要求禁止训练超10^12 FLOPs神经网络，销毁GPT - 4等模型，还提出多项激进诉求，引发网友热议。
刚刚，Thinking Machines出手！首款交互模型来了，翁荔出镜实测
Thinking Machines Lab推出首个大模型TML - Interaction - Small，打破传统人机交互模式，实现全自然交互。它训练范式独特，采用双模型架构等设计，评测表现超GPT - Realtime 2.0等模型，后续还会推出更大尺寸模型。
π0引用的中国团队，又出手了：世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0，创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测，可用于评测机器人，还能让人类接管以探索不同动作结果。
刚刚，OpenAI开源了两个大模型~
OpenAI开源基于GPT - OSS的安全推理模型GPT - OSS - Safeguard - 120B和GPT - OSS - Safeguard - 20B，用于安全用例。有安全推理训练、自带策略等亮点，适配不同显存，采用宽松许可证。
突发！Reddit起诉Anthropic，非法访问10万次
华尔街日报消息，Reddit起诉大模型平台Anthropic，指控其非法访问网站10万次，用用户数据训练AI。Reddit称已和OpenAI、谷歌达成合规合作，此次起诉为求赔偿并让Anthropic履约。
小米发布Qwen2.5VL升级版MiMo-VL，能力提升30%
小米发布Qwen2.5VL升级版MiMo-VL，能力提升30%。它能完成输入视觉回答问题、做几何体等任务，重点解决多模态推理、视觉理解及与人类偏好对齐问题，介绍了模型结构、训练阶段等内容。