「机器人控制」共找到 1306 篇相关文章
开放全栈！超越π0，具身智能基础大模型迎来真·开源，开发者狂喜
继π0后，具身智能基座模型WALL - OSS正式开源，多项指标超越π0。它是通用多模态具身模型，具良好推理和泛化能力。背后自变量机器人刚完成近10亿A + 轮融资，开源将降低具身智能门槛。
POF | 西交大陈泽伟、陈刚等：面向可变形域非周期非定常流动的几何自适应时空深度学习框架
西交大陈泽伟、陈刚等人提出ViT - STFlowNet框架，用于可变形域非周期非定常流动预测。该框架融合自适应网格变换与ViT架构，克服传统方法局限，测试显示预测精度高、泛化能力好，为飞行器流场感知控制提供工具。
NeurIPS 2025：高分论文也可能被拒，只为保住那25%左右的接收率？
NeurIPS 2025将于2025年12月在美国圣地亚哥和墨西哥城举办。近期Meta Review完成，有领域主席称DB track高分论文也可能被拒，因要控制接收率。有学者呼吁提高接收率，也有人吐槽这种做法影响会议声誉。
Sam Altman提醒创业者：ChatGPT将来要做的，大家就绕开吧
在Y Combinator举办的AI Startup School活动采访中，OpenAI CEO Sam Altman复盘创业历程，分享对AI未来的看法，包括从问答工具到智能体的进化、对软件和机器人行业的影响，还为创业者给出战术建议。
用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」，新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」
新智具身联合复旦大学发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。构建3万小时交互语料库统一触觉“方言”；提出新方案让机器人提前预判触觉；在世界模型中重构“触觉想象”，推动具身智能“视触融合”。
Unsloth让大模型跑在手机上！
Unsloth放出教程，可将其微调模型部署到Pixel 8和iPhone 15 Pro。用ExecuTorch技术优化，Qwen2 - 0.5B在旗舰机上表现流畅。教程介绍量化感知训练控制精度损失，还给出iOS和Android部署步骤及注意事项。
刚刚，最佳VLA模型GigaBrain-0开源：世界模型驱动10倍数据，真机碾压SOTA
近日，极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0，这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型，后续将全面开源，能完成复杂操作，实验成功率超SOTA方法。
Yann LeCun放出憋了20年的大招：Meta开源V-JEPA 2世界模型
Meta发布V-JEPA 2世界模型，参数高达10亿，推理速度比英伟达Cosmos快30倍。它基于Vision Transformer架构，是Yann LeCun倡导多年的JEPA路线成果，仅需62小时机器人数据训练就能执行任务，打脸质疑者。
Claude半个月连崩7次！全球宕机3小时，强制实名精准封号
Claude半个月内7次大规模故障，全球宕机3小时，开发者破防。原因是Anthropic算力储备告急，为自救拟自研芯片。此外，Anthropic还通过改定价、加闸、实名验证等措施控制成本。
突发！OpenAI深夜推出浏览器ChatGPT Atlas：一文深度详细解析「率先支持mac OS」
OpenAI推出人工智能驱动的浏览器ChatGPT Atlas，集成对话式AI改变上网方式。它有随行聊天、浏览器记忆、代理模式三大核心功能，面向全球macOS用户上线，更高级功能对付费用户开放，还注重安全与用户控制。