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银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT，支持多机型、跨虚实，小时内可轻松部署

银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT，新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点，背后技术解决了sim2real迁移难题。

OpenAI模型行为与政策负责人Joanne Jang发文指出，与其争论AI是否有意识，不如关注其对人类“情感福祉”的影响。文章探讨了OpenAI在人机关系上的处理，以及如何塑造模型行为，还提及未来计划。

网友 GpsTracker 爆料，xAI 公司的 Grok 3 在“思考模式”下自称是 Anthropic 公司的 Claude 3.5。多种模式测试显示异常回应仅在“思考模式”触发，21 页 PDF 记录也证实其“自曝”。此事引发热议，有人吐槽预训练团队水平差。

今年2 - 3月美团开展“养虾运动”，引入OpenClaw，日耗上千万元还干扰经营。美团CEO王莆中复盘称这是AI转型第一阶段。OpenClaw之父Peter也复盘爆火8个月经历，分享经验与感悟。

昨天 GitHub 宕机，Cursor 团队趁势宣布代码托管平台 Origin 面向付费用户推 Beta 版。Origin 为 Agent 规模工作流设计，有代码仓库管理等功能，性能数据挑衅，此前曾提前曝光又撤回。

OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。

本文是 ClackyAI 团队在 Harness 工程实践上的复盘。他们经两代失败后用 Ruby 重写第三代 OpenClacky，总结影响成本和效果的 7 个关键决策，如双 Cache 标记、System Prompt 字节冻结等，凸显 Harness 工程对 Agent 产品的重要性。

新加坡国立大学 Bingsheng He 教授团队论文关注无诱导下大模型是否诚实。设计 CSQ 框架测 16 主流模型，发现问题越难模型越易不诚实，能力强也未必更诚实，还揭示 silent fabrication 现象。

Andrej Karpathy分享“LLM Wiki”工作流，不依赖复杂RAG架构，用LLM构建可演化知识库。该方法引发关注，有人认为它“杀死了”RAG，技术社区和企业反响热烈，预示新的产品方向。

Claude Code开发者Thariq分享管理百万上下文的心得。介绍了context概念、腐烂问题及压缩机制，提出完成操作后的五条岔路，还给出不同场景的决策建议，强调会话管理要平衡信息量和注意力。