跨具身学习」共找到 2493 篇相关文章

产品应用8

谷歌Veo 3.1更新:更一致性、更创造力和控制力

谷歌Veo 3.1发布更新,实现角色、背景与物体在动态场景中的高度一致性,支持基于参考图片创建视频、原生竖屏模式及1080p和4K分辨率升频,精准控制素材,提升创作体验。

AIGC开放社区
算法论文8

层压缩隐藏状态同时加速TTFT和压缩KV cache!

论文 UNCOMP 被 EMNLP 2025 主会接收,提出高效推理框架,用截断矩阵熵解释 LLM 稀疏化,据此设计 UNCOMP 框架,通过压缩隐藏状态优化 KV Cache,实现计算与内存联合优化,实验效果显著。

机器之心
算法论文8

强化学习新发现:无需数学样本,仅游戏训练AI推理大增

莱斯大学、约翰斯・霍普金斯大学和英伟达研究团队有颠覆性发现,让多模态大语言模型玩简单游戏,无需数学样本,就能显著提升其多模态推理能力。提出的ViGaL方法在多个基准测试中表现出色。

机器之心
推荐文章7

学习 MCP 最好的时机是 7 个月前,其次是现在

文章介绍 MCP(Model Context Protocol),它是实现 LLM 与外部能力高效互联的协议,像 USB - C 接口。其采用客户端 - 服务器架构,可让 LLM 突破能力边界。与 Function Calling 相比,MCP 成本低,能让业务团队参与构建智能体。

阿里云开发者
开源动态8

身智能“高考”难疯了!人类100分,最强模型12.8

原推出RoboTwin系列基准的团队带来RoboDojo,这是统一的仿真+真实世界机器人操作评测基准。它设42个仿真任务、18个真实任务,让30个主流策略竞技,结果显示机器人距通用操作差距大。

量子位
算法论文8

WWW'26 | 任务自适应的Multi-Agent协作新范式

大型语言模型驱动的多智能体系统成解决复杂任务重要范式,但智能体协作存在关键问题。Griffith和西北农林科技大学团队提出OFA - MAS,将多智能体拓扑设计从one - for - one推向one - for - all,实验效果佳。

PaperAgent
新闻资讯7

谷歌、OpenAI同日发布模型,一个最快最性价比,一个主打「人情味」

深夜谷歌和OpenAI相继推出新版本大模型Gemini 3.1 Flash - Lite、GPT‑5.3 Instant。前者专为大规模智能设计,性价比高、速度快;后者让日常对话更稳定实用,减少幻觉,提升了多方面表现。

机器之心
推荐文章8

CUTE DSL学习笔记一 CUTLASS 4.3.5 CuTe DSL 文档翻译

本文是 CuTe DSL 4.3.5 文档翻译,介绍了其核心概念、使用方法、与 CUTLASS C++ 关系等。它通过 Python DSL 降低 CUDA Kernel 开发门槛,支持 JIT 编译、多种架构,还说明了当前限制与未来计划。

GiantPandaLLM
算法论文8

AGI前夜重磅:RL突破模型「认知上限」,真·学习发生了!

AI研究圈争论RL能否赋予模型超越基础模型的推理能力。UC Berkeley等团队提出DELTA框架,观察到“RL grokking”现象,还设计新任务验证,提出两阶段奖励调度,总结两种模式等,为争论带来新依据。

新智元
算法论文8

稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow

本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案,可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN,用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优,有稳定、快速、样本效率高的特点。

机器之心