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训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平

清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。

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马斯克的 Grok Bot 正在吞掉电脑,买 Mac mini 的事可以先缓缓

重度使用 Codex 大半年,电脑不堪重负,Agent 任务增多让本地电脑成瓶颈。Grok Bot 将 Agent 工作搬到云端,配云电脑,解决本地硬件难题,还为 Bot 分配独立屏幕,实现人机电脑分工。

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AI Infra进阶:如何让大模型输出确定的结果

文章探讨大模型输出确定性结果的问题。指推理引擎底层动态组批与算子调度策略,因浮点加法顺序变化使结果波动。还分析GEMM、RMSNorm等算子影响,给出vLLM实现Batch Invariance的方法。

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AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

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开源动态8

SIGGRAPH Asia 2025:摩尔线程赢图形顶会3DGS挑战赛大奖,自研LiteGS全面开源

12月17日,在SIGGRAPH Asia 2025上,摩尔线程凭自研LiteGS获3DGS重建挑战赛银奖。3DGS是下一代图形渲染技术,有巨大潜力但训练耗时久。摩尔线程开源LiteGS,实现全链路协同优化。

机器之心
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一个指令误导智能模型!北航等首创3D语义攻击框架,成功率暴涨119%

北京航空航天大学与中关村实验室团队提出全新框架InSUR,入选NeurIPS 2025。该框架可基于指令生成对抗样本,首次实现3D SemanticAE生成,从采样、建模、评估三方面突破,实验验证其有效性与可扩展性。

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刚刚,李飞飞主讲的斯坦福经典CV课「2025 CS231n」免费可看了

斯坦福大学经典CV课程《CS231n:深度学习与计算机视觉》(2025春季)正式上线,学生能学习实现和训练神经网络。课程由李飞飞等四人主讲,全部18个视频可在Youtube免费看。

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打脸OpenAI!谷歌Gemini高级版获IMO 2025官方认证金牌:纯自然语言端到端推理

谷歌DeepMind宣布高级版Gemini在2025年IMO中6题解5题获金牌,经官方认证,全程用自然语言推理。对比OpenAI自我宣称拿金牌,谷歌成绩更有说服力,还介绍了Gemini进步及实现方法。

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一针注射,体外控波,科学家研发新型无线神经刺激器重塑疼痛管理

全球约20%成年人受慢性疼痛困扰,现有神经刺激设备有局限。纽约大学阿布扎比分校等团队研发SEED可注射无线神经刺激器,大鼠实验实现坐骨神经精准刺激,但面临效率、电荷平衡等问题。

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黄晓明开心麻花助演!智元机器人春晚太会整活了

智元机器人办了场“春晚”,让机器人当主演,还有黄晓明和开心麻花助演。节目形式多样,实现从“机器人演节目”到“机器人撑起一整台晚会”的质变。此外,今年还有宇树、魔法原子等四家官宣上春晚。

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