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超150位全球AI一线技术专家齐聚巴黎,这场大会到底聊了些什么?|GOSIM Paris 2026圆满收官
5月6日,GOSIM Paris 2026进入第三天,议程转向技术实践。超150位全球AI专家齐聚,探讨模型推理优化、开源社区治理等。Niko Matsakis等分享前沿观点,还有五大主题论坛及工作坊,展示开源AI生态成果。
哈工大系闯出人形机器人黑马:成立不到一年,全栈开源3m/s原型机,小米商汤都投了
1月15日,萝博派对在GitHub全栈开源双足人形机器人“萝博头原型机”,其跑步速度达3m/s。该开源含硬件、软件等多方面,直击开发痛点,还启动共创计划,已获小米等投资,目标降低具身智能开发成本。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
视频世界模型跑长序列不「崩」了!用光流约束+历史记忆+多步训练,让动态场景稳如磐石
现有视频世界模型在长时间交互中易出现运动不合理与场景崩坏问题,核心原因是误差累积。MagicWorld提出面向长时稳定性的交互式建模框架,通过光流约束、历史缓存检索和多步聚合训练,有效缓解误差累积。
三位AI殿堂级人物罕见同框:LeCun、李飞飞、谢赛宁团队用空间超感知让AI像人一样理解三维世界
谢赛宁团队联合杨立昆、李飞飞发布Cambrian - S研究,提出空间超感知概念,指出现有AI视频理解或被高估,推出VSI - SUPER基准测试,虽Cambrian - S模型有提升但仍有局限,预测性感知或成新范式。
景不动人动,MLLM如何面对「移步换景」的真实世界?OST-Bench揭示多模态大模型在线时空理解短板
上海多所高校研究者提出 OST - Bench,从智能体探索场景动态在线视角挑战大模型能力。它更贴近真实世界,揭示主流多模态大模型在线时空理解短板,为未来模型发展指明方向。
银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。
镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
逛完WAIC,我们发现这家芯企已经把端侧AI“场景落地”做实
7月17 - 20日,世界人工智能大会召开,端侧AI成热点。瑞芯微展台展示大模型、Agent、AI+应用,多方案已量产落地,其双轨架构优势突出,还规划了产品路线图。
EmbodiChain开源,用100%生成式数据自动训练具身智能模型
跨维智能开源EmbodiChain,它是通往GS - World的基石,重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人,突破数据瓶颈,还对比了不同路线,测试显示其模型效果佳。