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怎么量化机器人数据价值？ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA，313×加速筛选高价值数据

具身智能进入数据scaling时代，VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架，将影响函数扩展到十亿参数VLA模型，解决计算和筛选难题，实现313倍加速，实验证明其用更少数据获更好效果。

`xiaohongshu-mcp`把浏览器手工步骤封装成可编排工具，以Go编写，能在无头/有界面模式间切换。它解决小红书运营多痛点，如登录不稳、发帖链路长等，覆盖登录、发帖等全链路，适配多客户端，值得收藏上手。

字节跳动Seed团队与南京大学联合发布CriticLean框架，将数学自然语言到Lean 4代码的形式化准确率从38%提升至84%。该框架创新性地将评估模型置于核心，解决语义对齐等问题，还构建了相关基准测试和数据集。

文章讲述放弃不稳定的前端UI自动化操作，采用解析并复现底层API请求的方式，来解决浏览器自动化的效率与稳定性难题。介绍了OpenCLI思路、使用方法、原理，还提及自动生成CLI及应用案例，指出未来软件竞争维度将转向可调用性。

3月4日，蚂蚁集团联合清华发布开源强化学习训练框架AReaL v1.0稳定版，主打‘Agent一键接入RL训练’。它解决现有智能体框架接入训练成本高、缺乏持续进化能力的问题，还推出原生训练引擎Archon，集成AI辅助开发体系。

Andrej Karpathy在播客中表示，Agent发展还需十年，离像实习生工作还差很远，要解决诸多能力问题；他认为强化学习糟糕但其他方法更糟，还提出AI应削减背书式记忆、未来强大AI或仅十亿参数等观点。

ZPressor能高效压缩3D高斯泼溅（3DGS）模型的多视图输入，解决其在处理密集视图时的性能瓶颈。它基于信息瓶颈原理，分三步压缩信息，降低内存占用和推理时间，提升3DGS在高视图输入下的性能。

The Information记者爆料OpenAI即将推出的Astra模型采用“recurrent depth”新推理方法，该技术能降本提效，但引发AI安全与可观测性担忧。清华与字节论文解决了循环模型“算力不公平”问题，并给出Scaling Law。

2026年，OpenAI等公司用AI解决多个匈牙利数学家Paul Erdős提出的问题，震动数学界。这些问题分布广、难度跨度大，适合模型测试。不过，AI证明的验证和人类数学家地位受关注。

作者早年写的 Electron 画图程序源码丢失，只剩编译版本。受 OpenAI 博客启发，用 Codex 逆向还原，5 天得到能运行的 TypeScript 代码。过程中解决了 Codex 删减内容、上下文有限等问题，还分享了经验。