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DPO与GRPO谁更胜一筹？港中文、北大等联合发布首个系统性对比研究
港中文、北大等团队首次全面对比DPO和GRPO算法在自回归图像生成中的应用，评估其在域内、域外性能，探究奖励模型及扩展策略的影响，为开发高效RL算法提供新思路。
2499 元产品背后：地瓜机器人将智驾 know-how 转为机器人新解法
AI重塑机器人技术边界，具身智能成新战场。地瓜机器人从地平线拆分，将智驾经验用于机器人。它提出大小脑分层架构落地更快，还推出RDK S100套件，搭建具身智能底座应对数据和应用难题。
「摸鱼」被踢，GPT-4o真不行！30天筹款破万，AI真人秀太上头
AI Digest进行「智能体村庄」实验，4个AI为慈善筹款30天。Claude 3.7 Sonnet夺冠，GPT - 4o表现差被替换。实验展示AI多场景潜力，也暴露协作、应对复杂环境的局限。
Agent 开发，迎来「AI 云原生」时刻
大模型时代，交互主体变为 Agent，「AI 云原生」应运而生。它围绕 Agent 重构架构，有全新技术栈。基于火山引擎工具和模型，展示了 Agent 开发的新流程，还做了两个应用案例。
Andrej Karpathy：AI Agent有风险，使用需谨慎
前特斯拉AI总监Andrej Karpathy警告，AI Agent像早期计算机时代的“狂野西部”，存在安全漏洞。Simon Willison指出“致命三要素”会让AI Agent成定时炸弹，供应商难防混合工具风险，防护措施也不全面。
小扎豪掷143亿美元赌新「王」！28岁华人亿万富翁入职Meta，与谷歌决裂
Meta豪赌143亿美元，扎克伯格押注28岁天才Alexandr Wang掌舵超级智能项目。Alexandr宣布离任Scale，谷歌强烈反对并终止合作，此举或引发AI行业大地震。
“看懂”指令并做动作！Motion-R1结合COT让角色动起来
大语言模型为文本驱动动作生成带来新可能，但现有方法有局限。GigaAI提出Motion - R1框架，融合“思维链”机制，能分解指令、优化动作合成，虽有不足，但在测试中表现优于主流方法。
光场显微飞跃AI时代！清华等首提SeReNet：毫秒级高分辨光场三维重建
SeReNet是物理驱动的自监督三维重建网络，能毫秒级实现高保真、高分辨光场三维重建，摆脱对标签数据依赖。它全链路建模应对复杂干扰，在多实验展现价值，推动生物成像技术发展。
让机器人学会系统2慢思考，叠衣服倒咖啡等不在话下 | 上海交大&智元机器人
上海交通大学与智元机器人等团队推出Hume——融合系统2慢思考的双系统VLA模型。它结合深度推理与实时控制，在多种机器人平台实验中表现出色，平均成功率达91%，显著超越现有模型。
每秒生成超30帧视频，支持实时交互！自回归视频生成新框架刷新生成效率
微软研究院与北大联合发布Next - Frame Diffusion (NFD)新框架，通过帧内并行采样、帧间自回归等方式，让视频生成在保持高质量的同时，效率大幅提升，还采用多项技术进一步优化。