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AI一眼认出95万物种,还能分辨雄雌老幼,2亿生物图像炼成“生命视觉”大模型
俄亥俄州立大学团队用2亿生物图像训练BioCLIP 2模型,取得最优物种识别性能。它在无相应监督信号的非物种任务中,准确率远超DINOv2,还涌现出物种间生态对齐、物种内差异分离等生物学理解。
强化学习也能预训练?效果可提升20倍,华人新作引爆RL新范式!
伯克利团队提出新方法InFOM,不依赖奖励信号,能在多任务中超强迁移与推理。在36个基于状态和4个基于图像的任务测试中,InFOM表现出色,在jaco任务上改进达20倍。
LangChain官方实测:多智能体架构怎么选?
构建AI Agent时,单智能体应对复杂场景易“变笨”且难维护。LangChain官方评测主流多智能体架构,在复杂零售场景实验,对比单智能体、Swarm、Supervisor架构的性能、成本,还给出优化Supervisor架构的方法。
灵宝 CASBOT 与 CASIA 共同提出“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法
近日,ICRA 2025 在美国亚特兰大开幕,中科院自动化所与灵宝 CASBOT 提出的“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法获录用。该方法解决现有问题,实验显示优势明显,有巨大应用潜力。
上海AI实验室发布 Intern Lumina U2:全离散扩散建模,让模型既能“看懂”也能“生成”
上海人工智能实验室发布新一代多模态统一模型 Intern Lumina U2,基于全离散扩散建模路线,支持多任务,适配两大硬件生态,在昇腾千卡级集群训练效率提升 1.85 倍,性能优异且将开放资源。
超脑未来WorldDreamer V4横扫多个权威榜单,世界模型进入群体智能时代
超脑未来发布 WorldDreamer V4,它以多智能体为基本单位,具多种核心能力。采用新预训练架构,引入 Masked Agent Modeling,用共享隐式世界状态带来新协同范式,还在多权威榜单领先。
逛完WAIC,我们发现这家芯企已经把端侧AI“场景落地”做实
7月17 - 20日,世界人工智能大会召开,端侧AI成热点。瑞芯微展台展示大模型、Agent、AI+应用,多方案已量产落地,其双轨架构优势突出,还规划了产品路线图。
微软 SkillOpt:不动模型权重,只训练那份「技能说明书」
微软研究院 Yifan Yang 等人推出 SkillOpt,思路反直觉,不动模型权重,把「技能文档」当可训练参数。它在 52 个组合中表现最优,技能可迁移,代码已开源,还支持多操作。
ACL 2026|清华新作ControlAudio:声音何时响、说啥话?都能按剧本可控生成!
现有文生音频技术在精细化控制方面有挑战,清华团队提出ControlAudio方法。它通过数据构造、渐进式训练和引导采样,在统一框架下实现时间与语音内容联合建模,在多项任务上表现优于现有方法。
Cloudflare 发布 Dynamic Workers 公开测试版:基于 Isolates 的沙箱环境执行 AI 智能体代码
Cloudflare 推出 Dynamic Worker 公开测试版,面向付费用户。它用 V8 Isolates 运行代码,启动快、内存效率高,基于 Code Mode 理念,用 TypeScript 接口定义 API,有多种防护策略,还发布配套库,已用于生产。