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IROS 关键圆桌：到底应该模型驱动，还是数据驱动？

10月20日，美团在IROS大会期间举办学术年会，多位嘉宾围绕具身智能商业化等议题展开探讨。圆桌嘉宾就第一性原理、软硬件体系、模型与数据驱动等话题各抒己见，还谈及机器人最终形态并勉励年轻人。

商汤科技与南洋理工大学构建800万量级三维空间数据集，训练出开源SOTA多模态基础模型SenseNova - SI系列。该系列模型在多个权威测试中表现出色，部分超越GPT - 5，还展现出泛化等能力，且能赋能具身智能。

谷歌前CEO Eric Schmidt在Ted专访中，从AI起点AlphaGo说起，阐述其从大模型到自主决策智能体的发展，还提及算力电力需求增长、监管、开源等问题，虽挑战多，但他对AI重塑世界充满信心。

ImageNet作者之一苏昊被曝要去复旦任教。他是具身智能领域论文被引次数最高的华人学者，主导多个奠基级项目。他研究从语言到2D、3D视觉，再到机器人，还创办具身智能公司Hillbot。

本文是对 Memories AI 创始人 Shawn 的访谈。他指出当下 AI 记忆多为“上下文工程”，其团队致力于打造视觉记忆层 LVMM。还探讨了视觉与文本记忆区别、LVMM 架构及应用场景等，认为视觉记忆将成下一代 AI 核心。

近日，90 后哈工大学霸王永锟创立的斯坦德机器人向港交所递交上市申请，冲刺'工业具身智能第一股'。该公司成立 9 年估值达 21 亿，发展历经波折，如今业务向好，但研发投入变化引关注。

Anthropic 两位研究员在采访中表示 2025 年强化学习在大语言模型训练奏效，如 Opus 4 能处理长周期任务。还探讨模型发展方向，如用户与多模型交互、模型可解释性等，认为未来会有白领 AI 员工。

吴恩达在最新来信中指出，并行智能体正成为提升AI能力新方向，多个agent协作能高效处理不同任务。相比依靠数据和算力提升性能的方法，并行agent提升性能同时无需用户久等，且大模型token成本下降使其可行。

重要AI开源平台Hugging Face正探索出售，估值或达130亿美元。消息引发对开源生态的担忧，此前微软收购GitHub就曾让部分人迁移代码。它从聊天机器人转型，近年还扩张到硬件等领域。

2026 奇点智能技术大会聚焦 AI 发展新趋势，探讨 Agent 对软件与互联网产业的重构。会上发布白皮书、评测榜单，成立开发者社区，多位专家分享见解，涉及 AI 研发、模型协同、大模型演进及科学多模态模型等内容。