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机器人顶会RSS 2025奖项公布！大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖

机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行，公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架，简化全流程，可分钟级训练策略。

IPO前夕，宇树科技放出新一代人形机器人「超人」预告视频，其打破两项世界纪录：0.85米短腿原地起跳2米高，冲刺跑峰值速度超博尔特。该机器人仅研发三月多，后续提升空间大。8月19日宇树将上市。

Claude Code 在 v2.1.98 版本推出 Monitor 功能，可让 Agent 后台挂监控脚本，解决轮询痛点。它能覆盖日志监控等多场景，与 /loop、/schedule 功能有别，使用有注意事项，反映 Anthropic 让其成工程系统的方向。

传统强化学习框架在模型和集群规模达上千块GPU时，存在扩展性瓶颈和效率低下问题。上海创智学院团队推出siiRL，采用全分布式架构和多控制器范式，解决传统框架痛点，在多方面验证了其高性能。

Fable 5在AI圈爆火，但使用成本比其他型号贵至少5倍。pxpipe项目把适合压缩的大段文本渲染成PNG图片，交给多模态模型读取，能大幅降低成本，还能增加上下文长度。

现有视频世界模型存在“静态世界假设”，物体离开视野后状态不再更新。阿德莱德大学等研究者提出 LiveWorld，将世界演化与观察渲染解耦，使事件在视野外持续推进，并通过实验验证其有效性。

Google正式推出Gemini in Chrome功能，将Gemini整合进Chrome浏览器。Chrome从‘内容展示器’变为‘内容理解器’，有多标签页处理等功能，提升效率，还推动浏览器形态演进，未来或能替用户操作。

GitHub在GitHub Universe 2025活动上推出AgentHQ，可让开发者在其开发环境创建并部署AI智能体，是Copilot延伸。智能体可处理编码多环节，还与GitHub Actions集成，社区反响褒贬不一。

快手AIGC超级员工Kwali正在内测，可一句话生成完整短视频。它整合多Agent框架，有素材库和数字人资源。能完成脚本、拍摄、剪辑等环节，降低视频制作门槛，重构视频供应链。

本周，Web 框架 Hono 在 X 官宣，GitHub 获 25000 星标。它由日本开发者 Yusuke Wada 于 2021 年创建，基于 Web 标准，可在多运行时运行，或指明后 React 时代 Web 框架方向。