「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
Adaptive Reasoning Model:Qwen3混合思考->字节AdaCoT->清华AdaThinking
文章介绍三种处理混合思考模式的方法,阿里 Qwen3 通过 SFT 让模型具备思考能力,但需人为控制;字节 AdaCoT 和清华 AdaThinking 让模型自主决定是否思考,分别用多目标优化和受限优化目标训练。
「龙虾」从屏幕里爬出来了!现场复刻老板发言,连语调都一模一样
广交会开幕当天,讯飞推出「Claw全家桶」,将Agent从屏幕里拽出。讯飞AI眼镜成Agent之眼;Claw赋能机器人;AstronClaw升级;Loomy可造数字分身;招采Claw检测围串标;SkillHub沉淀企业技能。
Anthropic的疯狂一周:每天一个新产品,我已经跟不上了
4月4 - 9日,Anthropic动作不断,先封杀第三方Agent用Claude订阅额度,又发布Claude Mythos Preview、Claude Managed Agents和Advisor Tool。其Agent产品线分三层,还展现“不发布”策略,背后是控制生态的商业考量。
大象秒变挖掘机!三维变形新突破,无需额外训练 | CVPR'26
南京大学与北京大学提出MorphAny3D,无需额外训练即可让三维生成模型实现跨类别平滑变形。它通过创新注意力机制融合源与目标特征,精准控制结构与时序,效果远超传统方法,代码已开源。
OpenAI明年上市,万亿美元估值将成史上最大IPO
OpenAI正筹备史诗级IPO,估值或达1万亿美元。其通过架构重组削弱微软控制、强化自身独立性,为上市铺路。若成功,将改写AI产业格局,也考验其平衡商业利益与使命的能力。
改变强化学习范式,Meta新作呼应Sutton「经验时代」预言
图灵奖得主等提出AI智能体将迎「经验时代」,但训练面临挑战。Meta研究用「早期经验」范式解决问题,包含隐式世界建模和自我反思,提升了智能体任务成功率和泛化能力。
22.4K Star!这个开源 AI 工具给 Agent 装上「项目经理大脑」!
GitHub上项目Beads登上Trending榜单,它是为AI编程助手设计的分布式任务追踪系统,底层基于Dolt数据库,解决多AI协作痛点,有版本控制、AI优化等亮点,还提供多种安装方式。
不让“猪队友”拖后腿!哈深新作 AgentDropoutV2,专治多智能体“传话游戏”翻车现场
多智能体系统中,常有agent出错带偏整体。哈工大联合阿里提出AgentDropoutV2,测试时介入,设‘质检员’审核输出,结合失败案例构建‘避坑指南’,在多测试中显著提效,泛化性强。
JanusVLN:双重隐式记忆解耦语义与空间,开创视觉语言导航记忆新范式
视觉 - 语言导航(VLN)现有主流方法依赖显式记忆面临挑战,未充分利用3D线索。JanusVLN框架引入双重隐式神经记忆,解耦语义与空间信息,实验验证其性能、效率和泛化能力出色。
Nano Banana 邪修之王最强科研成果!教你自定义生图比例!
Nano Banana 出图有分辨率低和比例不可控问题。作者发现用垫图方式可控制其生图比例,已生成图片也适用,还给出操作方法、提示词,介绍不同平台效果及案例图下载方式。