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用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」，新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」

新智具身联合复旦大学发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。构建3万小时交互语料库统一触觉“方言”；提出新方案让机器人提前预判触觉；在世界模型中重构“触觉想象”，推动具身智能“视触融合”。

文章指出大模型私有化部署虽因合规、开源模型及国产算力发展而兴起，但利润结构呈哑铃状。算力层规模大但毛利低，模型层因开源难盈利，交付层最赚钱却因项目制难规模化，国际市场也类似。

Loop Engineering正火，入手可从Hook玩法开始。Hook是循环触发器，在Agent里很常见。文中整理了6个Claude Code的Hook玩法，如权限弹窗提醒、开机日程播报等，还提醒接入工作流要注意稳定性和边界。

文章指出Harness工作流常靠‘主观vibes’驱动，缺乏有效评价体系。为此推出Harness Eval评测系统，包含出题、答题、改卷等环节，形成闭环，帮助工作流持续改进，还能提升整体通过率。

著名AI追踪平台TestingCatalog爆出，Anthropic正为Claude测试「双模记忆系统」，包括「经典记忆」和「文件记忆」。此外，「梦境」预览版亮相，还有终极Agent平台Claude Conway登场，7x24h永不下线。

NUS领衔近10家机构发布音视频智能综述，系统梳理大模型时代AVI发展全貌，涵盖感知、生成与交互，复盘子方向工作，构建任务蓝图，整理评测体系，总结基础技术，还探讨应用、安全及未来研究方向。

2026年5月11日，OpenClaw上线macOS桌面操控工具Peekaboo，提供像素级截图、UI元素识别和GUI自动化能力。它打破Agent局限，可接管桌面操作，部署简单，普通人也能用，还有安全保障，但也存在坐标偏移等问题。

具身智能初创公司贝塔无限宣布完成种子+轮融资，累计融资数亿。联合创始人刘武龙、陶帅曾分别任职华为、字节。公司聚焦消费级具身智能，研发产品先锋体验版计划年内亮相，还与产业头部企业达成合作。

Thinking Machines Lab的《Interaction Models》指出，当下产品形态中，指导harness越多收益越差。问题在协作带宽，提出把“会交互”练进模型本体，介绍了从零训练的interaction model及架构，还指出现有交互评测不足。

5月11日，清华系团队面壁智能联合多方开源端侧多模态大模型MiniCPM-V 4.6。它参数仅1.3B，性能超阿里、谷歌等同级对手，效率翻倍，还实现两项架构创新，适配主流开源生态，降低开发门槛。