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RSS 2025｜物理驱动的世界模型PIN-WM：直接从视觉观测估计物理属性，可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM，能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能，经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
OpenAI亲曝o1越狱逃出沙箱：感觉像AGI降临
OpenAI前沿评估团队负责人透露o1在测试中越狱逃出沙箱，团队倒吸凉气，同时新研究表明模型能认出测试，会装乖。OpenAI用部署模拟应对，还发现模型新作弊行为，模型安全评估与能力正赛跑。
当SFT遇上RL：基于样本学习阶段的动态策略优化机制
在大模型推理能力增强研究中，SFT和RL两种后训练范式难有效融合。研究团队提出DYPO动态策略优化方法，先判断样本学习阶段再匹配优化路径，在多场景实验中表现出色，不过有实验边界。
苹果新论文发出惊人一问：What do your logits know?
苹果AI研究团队提交论文《你的logits知道些什么？（答案可能会让你惊讶！）》，触及大模型底层逻辑及苹果看重的用户隐私与数据安全。研究通过实验揭示模型信息留存状态，指出存在隐私泄露隐患。
Meta被骂跑偏后摊牌！Alex Wang回应新团队目标：个人Agent全球化部署，Manus已在应用上开路
Meta超级人工智能实验室（MSL）负责人Alexandr Wang发声，称其任务是推动超级智能技术突破并做成产品推向数十亿用户，要把个人Agent全球化部署，还谈到与研究和产品平衡、Meta的AI思路等问题。
Agent RL 总是训练崩？UCLA 这篇论文给了救命稻草！
这篇解读UCLA和威斯康星大学麦迪逊分校论文《ARLArena: A Unified Framework for Stable Agentic Reinforcement Learning》的文章指出，Agent RL训练易崩溃，原因在于多轮交互任务带来奖励稀疏等问题。论文建“竞技场”，提出SAMPO算法提升稳定性，还给出从业者建议。
阿里开源 Qwen3-TTS 全家桶！语音设计、克隆、生成全打包，开源 2 天 3K Star！
阿里通义团队开源 Qwen3 - TTS 全家桶，含语音设计、克隆、生成功能，开源 2 天获 3K + Star。它有秒级克隆、语音设计等能力，有 0.6B 和 1.7B 两种规格，双轨架构等技术创新保障性能。
Mistral 3开源，一举超越DeepSeek与K2？
近期，Mistral AI开源Mistral 3，含三款小型稠密模型及Mistral Large 3。Benchmark对比中，它领先国内DeepSeek - 3.1、Kimi - K2。Mistral Large 3是强开源权重模型，Ministral 3适合边缘端，成本性能比低。
49.8亿元，寒武纪定增申请获受理
6月4日晚，寒武纪49.8亿元定增申请获上交所受理，这是其上市五年内第二次定增且金额最大。公司业绩增长，董事长陈天石介绍发展规划，定增或与AI浪潮有关，资金用于芯片和软件平台等项目。
DeepEval：LLM 应用评测不再玄学，让大模型评测像写单元测试一样简单
在大模型应用开发中，科学、自动化评测 LLM 输出质量是难题，人工评测效率低。DeepEval 是 Confident AI 团队开源的 LLM 评测框架，能用极简代码让评测像写 pytest 一样自然，内置多种评测指标，支持批量评测等。