「多模态感知」共找到 1186 篇相关文章
重磅！iPhone 端侧可部署 Gemma 4 了！完全零token消耗！
PhoneClaw 是运行在 iPhone 的本地 AI Agent，可离线运行 Google Gemma 4。它支持多模态，有隐私保障和灵活模型管理。文中介绍使用方法、自定义 Skill 方式、常见问题，还提及后续扩展计划。
OpenClaw机器人引爆天网！首次拥有世界记忆，天网在GitHub「开源」了
全球开源机器人圈被引爆，装载OpenClaw的宇树人形机器人开始理解时空，拥有“世界记忆”能力。这是具身智能里程碑式突破，成果开源且硬件无关。网友看法不一，开发者回应质疑。
何恺明带大二本科生颠覆扩散图像生成：扔掉多步采样和潜空间，一步像素直出
何恺明团队提出新方法Pixel Mean Flow（pMF），突破传统扩散模型/流模型限制，砍掉多步采样和潜空间，一步在像素空间生成图像，在ImageNet不同分辨率上取得佳成绩，还介绍了核心设计、实验结果对比等。
高效智能体的「幕后推手」是谁？一篇综述带你从记忆×工具学习×规划看透
随着大模型能力提升，业界关注智能体落地，而高效性是决定能否上线的‘硬’问题。论文梳理‘高效智能体’综述，从记忆、工具学习、规划三机制出发，还谈及基准评测、挑战与展望。
真实音频场景，大模型集体挂科！首个原生语音基准MultiChallenge
Scale AI发布首个原生音频多轮对话基准Audio MultiChallenge，撕开大模型靠合成语音评测维持的假象。实验显示，Gemini 3 Pro等模型在真实场景表现不佳，还揭示了模型在语音交互中的三大失败模式。
AAAI 2026 Oral｜InfiGUI-G1模型来了，刷新GUI Grounding SOTA
多模态大语言模型发展下，GUI Grounding任务是难题，现有RLVR方法有瓶颈。浙江大学等团队提出AEPO框架，推出InfiGUI - G1系列模型，小参数量刷新GUI基准测试SOTA，代码已开源。
VLNVerse“宇宙降临”：吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后，领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse，涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型，欲打通Real2Sim2Real，推动VLN向Embodied VLN跨越。
382人、平均95后，MiniMax百亿估值冲刺IPO！招股书首次披露业绩：研发成本仅为OpenAI的1%、收入猛增8倍
12月21日，通用人工智能公司MiniMax通过港交所上市聆讯。其员工年轻，研发成本仅为OpenAI的1%，收入猛增，产品覆盖多模态。此次聆讯或倒逼行业转向“经营叙事”，加速行业分化。
医疗AI智能体全面综述：行业爆发，年增长130%！
研究人员发布医疗健康AI智能体全面综述，梳理其全生命周期。数据显示截至2025年相关论文较2024年增超130%。研究前沿在数据、技术、应用上扩展，同时指出面临的挑战与未来方向。
JanusVLN：双重隐式记忆解耦语义与空间，开创视觉语言导航记忆新范式
视觉 - 语言导航（VLN）现有主流方法依赖显式记忆面临挑战，未充分利用3D线索。JanusVLN框架引入双重隐式神经记忆，解耦语义与空间信息，实验验证其性能、效率和泛化能力出色。