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起猛了，机器人开上卡丁车了！
Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示，还推出Direct Perception Control（DPC）。它取消中间运动表示，让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标，团队还整理15,010小时具身数据。
晶圆级芯片和存算一体结合：中科院提出15万tokens/s晶圆级芯片方案丨ASPLOS'26
当前大模型发展对计算硬件需求增长，数据搬运成隐性开销。中科院团队成果Ouroboros实现晶圆级芯片，解决数据搬运问题，虽面临挑战，但性能与能效表现显著，验证了“存算一体+晶圆级集成”路线可行性。
清华、西交联合开源发布了Cheers : 一条更简洁、更高效的统一多模态路线
清华、西交联合开源发布CHEERS，提出面向统一多模态理解与生成的架构路线，在保持系统简洁前提下，统一理解与生成任务，继承开源预训练模型知识，在多项基准测试中表现优异，还实现4× token压缩。
Swift 跨平台框架 Skip 现已完全开源
Skip 是用 Swift/SwiftUI 代码库创建 iOS 和 Android 应用的方案，经三年开发后团队将其完全开源，此前为付费方案。开源既是因开发者希望免费获工具，也为保证工具持久性，它能实现原生体验。
刚刚，DeepSeek又探索新架构了，开源OCR 2
DeepSeek更新DeepSeek - OCR 2，引入DeepEncoder V2架构，实现视觉编码范式转变。模型和技术报告齐开源，在多项测试中表现出色，降低重复率，为全模态编码提供路径，但在报纸类文档识别有不足。
B站出海的强有力支柱：最新开源文本转语音模型IndexTTS-2.0标志零样本TTS进入双维度时代
B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0，引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题，实现零样本TTS双维度控制，在多方面表现优异，为B站出海及AIGC应用奠定基础。
Anthropic 断供，国产 Coding 模型的中场战事开启
Anthropic对中国企业断供，国产模型面临成为Claude平替的机遇。Kimi等模型纷纷尝试，Kimi K2 0905版本在编码、上下文及工具调用上提升，其终极目标或构建具Agent特质产品，未来Agent是决胜场。
在全球 AI 的惊天变局中，为何越想独立，越要开放？
在科技巨头主导AI风向的当下，人们对数字命运的掌控感到焦虑，催生了主权人工智能概念。《主权人工智能现状》报告揭示，追求AI主权成全球共识，其核心驱动力有四，实现路径是开源，同时也面临挑战。
NextStep-1：一次在图像生成上自回归范式的探索
阶跃星辰团队探索自回归图像生成新路径，推出 NextStep-1。它直接在连续视觉空间自回归生成，架构简洁，实现端到端训练。模型有高保真生成和编辑能力，Benchmark 表现佳，但也面临稳定性等挑战。
SSM+扩散模型，竟造出一种全新的「视频世界模型」
在AI热词不断涌现的时代，斯坦福大学等机构研究将长上下文、状态空间模型、扩散模型等结合，创造全新「视频世界模型」。它用状态空间模型实现长期记忆，还设置局部注意力机制，训练和推理表现出色。