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从检测到通用感知：构建空间智能的基础

本文整理自张磊在AICon 2025北京的分享，分析语言与视觉原生模型架构区别，介绍基于Transformer的物体检测算法及开集检测技术进展，如Grounding DINO和DINO - X，还探讨其在多领域的应用和潜力。

近几个月，开源成AI社区焦点，国内厂商七八月开源多款大模型，但音频生成占比小。小红书技术团队自去年起在音频领域稳定开源，成果覆盖TTS、ASR方向，具商用属性，降低落地门槛。

马里兰大学、MIT、斯坦福等机构研究发现，AI性能提升一半靠模型，一半靠提示词。他们让DALL - E 2和DALL - E 3 PK，发现DALL - E 3性能提升中，模型升级贡献51%，提示词优化贡献49%。

AI正从语言模型走向智能体，强化学习成关键技术，但训练面临困难。2025年6月九章云极发布全球首个工业级强化学习云平台AgentiCTRL，实现系统级重构，其智能基础设施战略布局领先，具产业赋能优势。

随着Agent应用爆发，大模型推理效率成AI行业焦点。阶跃星辰联合多校团队开源JetSpec，该框架面向推测解码，在H100上把MATH - 500解码速度提升到9.64倍，突破了推测解码的扩展天花板。

当地时间周二谷歌I/O大会举行，转型智能体时代。谷歌推出Gemini 3.5系列模型，轻量级3.5 Flash已开放，重量级3.5 Pro仍在开发。还发布全新AI智能体Spark，改造谷歌搜索，推出多模态模型Gemini Omni。

谷歌I/O 2026大会火力全开，发布Gemini Omni、3.5 Flash、Spark等新品。Omni可接收任意输入生成视频，3.5 Flash性能强大，Spark是7×24h云端个人AI特工。谷歌多项能力同时到位，撕开了ASI入口。

近日，00后创办的魔芯科技完成Pre - A +轮近亿元融资，由华为哈勃领投。该公司从3D AI物体建模出发，研究独特技术路线，在科研和产品应用有突破，正将能力落地多领域。

Skip 是用 Swift/SwiftUI 代码库创建 iOS 和 Android 应用的方案，经三年开发后团队将其完全开源，此前为付费方案。开源既是因开发者希望免费获工具，也为保证工具持久性，它能实现原生体验。

Coding agents 是应用型 AI 活跃领域，但团队常重复构建脆弱基础设施。OpenAI 的 Codex 提出“模型和 Harness 共同构建”，架构师介绍构建挑战与使用模式，还阐述了将模型适配到 Harness 的问题及未来发展方向。